你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：在完成安装Turtl...
2019年09月03日
2019年09月03日
TurtleBot3-ROS包下载速度慢如何解决
Turtlebot3的ROS包比较大，如果按照官方提供的方法下载ROS包，可能速度非常慢，有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码，这样有一个问题，就...
2019年09月03日
RK3399-创建Ubuntu根文件系统
1.安装qemu在Linux PC主机上安装模拟器：1sudo apt-get install qemu-user-static2.下载和解压 ubuntu-c...
2019年08月30日
pi-puck在ROS下的使用
1rostopic pub -1 /mobile_base/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[4.0,0.0,...
2019年08月30日
TurtleBot3-OpenCR软件设置
USB端口设置
使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。 ...
2019年08月23日
TurtleBot3-树苺派SD卡备份镜像
1.挂载SD卡.1df -h 2、备份SD卡使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ，所以...
2019年08月23日
TurtleBot3-树莓派开启SSH服务
1.在命令行输入：1sudo raspi-config然后回车。2.选择：“Interfacing Options”，回车。3.选择第二项：“SSH”，回车。4...
2019年08月23日
TurtleBot3-ROS简化安装教程
以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快...
2019年08月22日
TurtleBot3-树莓派3b+安装raspbian
安装基于Raspbian的Linux警告：为了在Raspberry Pi 3上安装Linux，SD卡应至少有8 GB的空闲空间。 提供基于Raspbian的L...
2019年08月22日
E-puck下的ROS开发
这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中，你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是...
