znjrobot

2020
08-05

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（4） 笔记本与TX2的通信 NEW

TX2视频展示抢先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1... Read More >

2020
07-30

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（3） opencr系统安装 NEW

opencr系统安装  3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载   opencr系统安装3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。    在这里你可以选择自己的安装位置。   安装已经完成，点击CLOSE 即... Read More >

2020
07-29

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（2） 系统安装 NEW

Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤：2.1.准备工作a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2；2.2.备份镜像文件 a.进入HOST  PC的JetPack安装目录下BootLo... Read More >

2020
07-28

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（1）笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本1.2．Ubuntu的安装 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统1.1虚拟机的安装1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >

2020
07-24

第十九章节 BJROBOT 安卓手机 APP 导航 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

BJROBOT 安卓手机 APP 导航导航前说明：一定要确保你小车在构建好地图的基础上进行!1.把小车平放在你想要构建地图区域的地板上，打开资料里的虚拟机，打开一个终端， ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch  3.在虚拟机端打开一个终端... Read More >

2020
07-24

第十八章节 BJROBOT 安卓手机 APP 建地图 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

 BJROBOT 安卓手机 APP 建地图1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch2.在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3. 在虚拟机端再打开一个终端，ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobo... Read More >

2020
07-23

第十七章节 BJROBOT opencv_apps 图像处理示例 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

BJROBOT opencv_apps 图像处理示例1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch。2.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps edge_detection.launch 进行边缘提取采集。效果如下： 3.在虚拟机端启动 roslaunch opencv_apps&n... Read More >

2020
07-22

第十六章节 BJROBOT 开机自启动服务 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

BJROBOT 开机自启动服务1.把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令：sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot。3.再继续运行 sudo service znjrobot&nb... Read More >

2020
07-21

第十五章节 BJROBOT cartographer 算法构建地图 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

BJROBOT cartographer 算法构建地图建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端，再打开一个终端，ssh&... Read More >

2020
07-21

第十四章节 BJROBOT karto 算法构建地图 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

BJROBOT karto 算法构建地图建地图前说明：请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度，虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行，否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况！！1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端，ssh 过去主控... Read More >