你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开；按照安装步骤下载好openCR固件之后，把机器人放到地上。按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米；按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。 如果有各位网友发现，在测试过程中发现按下SW1和...
Read More >
Turtlebot3的ROS包比较大，如果按照官方提供的方法下载ROS包，可能速度非常慢，有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码，这样有一个问题，就是拷贝的时候可能会丢失权限，导致运用时出现错误，运行失败。 现在直接做好了一个压缩包，您可以直接下载下来，然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。 下载地址 提取码：ar0x 解压命令如下：1tar xvf turtlebot3.tar.gz ...
Read More >
1.安装qemu在Linux PC主机上安装模拟器：1sudo apt-get install qemu-user-static2.下载和解压 ubuntu-core Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载，选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 。下载完之后，创建临时文件夹并解压根文件系统：12mkdir...
Read More >
1rostopic pub -1 /mobile_base/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[4.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,0.0]' 2.后退1rostopic pub -1 /mobile_base/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[-4.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,0....
Read More >
1.挂载SD卡.1df -h 2、备份SD卡使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ，所以备份整个SD卡的路径就是 /dev/sdc。输入备份命令：1sudo dd if=/dev/sdc | gzip>/root/onekey/onekey.gz其中备份文件要保存的位置、文件名和 SD卡的路径要根据实际选择。这个命令可以在备份的同时压缩镜像大小，压缩完成后镜像有6.7G.3.树莓派还原。1...
Read More >
1.在命令行输入：1sudo raspi-config然后回车。2.选择：“Interfacing Options”，回车。3.选择第二项：“SSH”，回车。4.选择“yes”，回车。5.最后点选“Finish”完成，等待重启即可。测试： 输入树莓派此时的IP地址：192.168.43.11选择“是”。登陆界面。登陆成功，并测试网络是否为192.168.43.11...
Read More >
以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl- Alt- T。安装ROS后，请重启TurtleBot PC。123sudo apt-get updatesudo apt-get upgradewget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install...
Read More >
安装基于Raspbian的Linux警告：为了在Raspberry Pi 3上安装Linux，SD卡应至少有8 GB的空闲空间。 提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此发行版图像中，删除了Wolfram，Mathematica，Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由软件。远程PC 下载基于Raspbian for Tur...
Read More >
这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中，你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是为了让用户可以选择其首选的编程语言而实现的。首先，您需要安装和配置ROS，有关更多信息，请参阅http://wiki.ros.org/Distributions。或者，您可以直接下载预先安装了所需内容的虚拟机，请参阅虚拟机部分; 这是必须要做的事情。本教程基于ROS Hydro （Ubuntu 12.04.4 LTS（...
Read More >