202007-22 第十六章节 BJROBOT 开机自启动服务 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 NEW BJROBOT 开机自启动服务1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端运行rosrun robot_upstart install znjrobot/launch/bringup.launch 2.按照上一步提示运行命令:sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl start znjrobot。3.再继续运行 sudo service znjrobot&nb... Read More >
202007-21 第十五章节 BJROBOT cartographer 算法构建地图 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 NEW BJROBOT cartographer 算法构建地图建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!!1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端,再打开一个终端,ssh&... Read More >
202007-21 第十四章节 BJROBOT karto 算法构建地图 【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 NEW BJROBOT karto 算法构建地图建地图前说明:请确保你的小车已经校正好 IMU、角速度、线速度,虚拟机配置好 ROS 网络的前提进行,否则会造成构建地图无边界、虚拟机端无法正常收到小车主控端发布的话题数据等异常情况!!1.把小车平放在你想要构建地图的区域内地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控... Read More >
202007-17 第十三章节 BJROBOT 雷达跟随【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 雷达跟随雷达跟随说明:注意深度摄像头的 USB 延长线,可能会对雷达扫描造成影响, 所以在雷达跟随前,把深度摄像头的 USB 延长线取下。另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随。1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.在虚拟机端再打开... Read More >
202007-15 第十二章节 BJROBOT 摄像头寻线【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 摄像头寻线关于摄像头:普通摄像头, USB 免驱摄像头都可以使用。1.如下图所示,用红色胶布在地板上贴一条线,小车摆放在线的一头处,让线在小车的中间位置,摄像头角度往下调整倾斜一点,好让摄像头识别到红线。注意:红线拐弯角度不能太急,地板最好不反光,地板的颜色和红色线对比度要高,识别效果才会更好。2.用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。3.再打开一个终端。s... Read More >
202007-15 第十一章节 BJROBOT PS3 手柄控制【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT PS3 手柄控制1.把小车架空平放在地板上。 2.用 USB 线将 PS3 蓝牙手柄连接至小车主控端,初次连接手柄上的 4 个红色指示灯会同时闪烁;3.按下手柄中间的圆形配对键,然后等待红灯闪烁至停止。4.此时手柄只有一个红灯常亮,再次插拔 USB 线后,还是只有一个红灯常亮,说明已经匹配成功了。5.把手柄放在地上,回到虚拟机端。6.按下图的步骤,进行蓝牙匹配7.用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动... Read More >
202007-15 第十章节 BJROBOT PID 动态调节【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT PID 动态调节1.把小车架空,平放在地板上,注意四个轮子一定要悬空。用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动rosrun znj_pid pid_configure 3.在虚拟机端再打开一个终端,直接启动 rosrun rqt_reconfigu... Read More >
202007-14 第九章节 BJROBOT 多点导航【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 多点导航 1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。 2.再打开一个终端,ssh 过去主控端启动 roslaunch znjrobot navigate_multi.launch。3.在虚拟机端打开一个终端,启动 rviz: rosrun rviz rviz。... Read More >
202007-14 第八章节 BJROBOT hector 算法构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT hector 算法构建地图1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch。2.在虚拟机端打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot hector_slam.launch。3.在虚拟机端打开一个终端,启动 rviz:rosrun rviz rviz。4.&n... Read More >
202007-14 第七章节 BJROBOT 选择区域自主构建地图【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】 BJROBOT 选择区域自主构建地图 1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot auto_slam.launch3.在虚拟机端打开一个终端,启动 rviz: rosrun rviz rviz。4.全屏化后点击 File,点击... Read More >