202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】激活雷达 NEW 重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。1、Pc端命令1启动roscoreroscore 2[Remote PC] 启动rvizrosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz 2、 树莓派端命令1默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动,[TurtelBot]... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】笔记本与树莓派之间通信 NEW 1 使用teamviewer控制华夫1.1电脑端安装teamviewer1您可以选择应用商城下载安装即可。 2下载后打开,键入树莓派的id àà选择远程控制 àà选择连接。 3键入树莓派的密码。 4登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作。 5同时打开Ubuntu和树莓派端,这样就可以同时控制两端。 2、IP的配置2.... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM创建地图 NEW 1、说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 (维基百科) 2、通过远程操作创建地图重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】树莓派3B系统安装 1树莓派镜像的获取,软件的获取百度网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1jkvD-gV8QFwSgCF5D3gjPw 提取码:i2pb 1. 1下载好了之后,我们先来安装Win32DiskImager,用来给树莓派下载镜像用的软件。 安装之后的样子双击打开。 &nbs... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】opencr系统安装 1、opencr系统环境的准备 Opencr的安装环境的安装包,双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成,点击CLOSE 即可。 2、opencr系统下载在安装完成之后,双击即可打开。 点击 工具à开发板à开发板管理à进入选型下载。 ... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】Navigation自主导航 1、说明导航技术的主要用途: 使机器人进入期望的位置。2、准备工作已经启动并建好地图,可以参考第八节的说明文档。3、开始导航3.1树莓派端启动命令roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.2 PC端启动命令export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_fil... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Waffle-pi 】重要:入门操作前必看 *请在开始之前请仔细阅读电子使用说明文档。 1.严格按照说明手册以及官方网站的网页教程操作;教程网址1: http://rosrobot.cn/教程网址2:http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/2.在接线的时候要断电操作,要反复确认,确保接线(电源线)正确,电源正负正确,因接线问题造成机器人损害不在报修范围内。3. 只能使用套件中包含的电池和充电器。电池一个月最少要... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】操作环境说明 目录:1、系统要求 (1)支持使用 2011 年或之后推出的处理器 (CPU) 的系统(2)此外还支持 2、主机操作系统(64 位) 3、客户机操作系统 支持 200 多种操作系统: 4、支持主机的操作系统 1、系统要求(1)支持使用 2011 年或之后推出的处理器 (CPU) 的系统,但不包括:基于 2011 年“Bonnell”微架构的 Intel Atom 处理器(例如,Atom Z670/Z650;Atom N570)使用基于 2012 年“Saltwell”微架构的... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入门教程-SLAM通过远程操作创建地图 目录:1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 (1)[Remote PC] 启动roscore (2)[Turtlebot3] 启动burger (3)[Remote PC] 运行 SLAM 启动文件 (4)[Remote PC] 启动键盘操作 (5)[Remote PC] 移动burger进行建图 (6)[Remote PC] 将地图保存到文件 (7)[Remote PC] 找到保存的图片 1、测试是否配置好主从机① PC端新建T... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入门教程-键盘控制 目录:1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 (1)[Remote PC] 启动roscore (2)[Turtlebot3] 启动burger (3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 (4)[Remote PC] 文件成功启动,终端显示以下内容 (5)[Remote PC]键盘控制汉堡运动 1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal(命令提示符),键入roscore,按下enter,启动roscore&... Read More >