BJROBOT 角速度校正 1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端 ssh 过去主控端,启动校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虚拟机端打开一个终端，直接运行 rosrun rviz rviz&...
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BJROBOT IMU 自动校正1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。2、再打开一个终端，ssh 过去主控端,在~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu 路径下启动 imu 校正命令。rosrun imu_calib do_calib 3、按提示输...
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版权声明：该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有，未经公司授权禁止引用、发布、转载等，否则将追究其法律责任。 使用前说明：本使用文档说明略微简明，请结合指导视频进行操作会更容易理解！！第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制1. 工控机的系统用户名为 robot，密码：bjrobot 远程登录方式：a.teamview, 输入工控机IP，密码即可登录；b.ssh登录：ssh bjrobot@192.168.50.102 密码...
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视频演示、教程收看地址：https://space.bilibili.com/521688736您也可以直接进入哔哩哔哩主站搜索UP:智能佳机器人九大频道持续更新，为您提供多专业领域视频参考：1、Turtlebot3 https://space.bilibili.com/521688736/channel/detail?cid=1211142、智能网联汽车-无人驾驶-自动驾驶https://space.bilibili.com/521688736/channel/d...
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1虚拟机的安装1.1windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码：onja 1.下载好之后，进行解压缩。双击解压缩文件即可进行安装。此后按照图片的顺序点击。 2.点击下一步和我接受许可协议。 &nbs...
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重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。 1、Pc端命令Pc端 启动roscoreroscore 2、 树莓派端命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、实际效果 ...
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重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。 1、Pc端启动命令Pc端 启动roscoreroscore 2、 树莓派端启动命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、实际效果Pc端启动进行简单远程操作测试roslaunch turtlebot3_teleop tu...
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重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。1、Pc端命令1启动roscoreroscore 2[Remote PC] 启动rvizrosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz 2、 树莓派端命令1默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，[TurtelBot]...
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1 使用teamviewer控制华夫1.1电脑端安装teamviewer1您可以选择应用商城下载安装即可。 2下载后打开，键入树莓派的id àà选择远程控制 àà选择连接。 3键入树莓派的密码。 4登录后，电脑端显示的控制画面，即可进行操作。 5同时打开Ubuntu和树莓派端，这样就可以同时控制两端。 2、IP的配置2....
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1、说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 2、通过远程操作创建地图重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新...
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