目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、特别注意 4、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 启动导航和rviz （4）[Remote PC] 设定位置和姿势 （5）[Remote PC] 自动计划路径。1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal（命令提示符），键入roscore，按下enter，启动roscore ② 树莓派端新...
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目录：1、虚拟机安装的注意事项 （1）安装过高版本的虚拟机，是无法再安装低版本的虚拟机 （2）虚拟机降级方式 2、开启虚拟化技术 （1）若不开启，会无法打开虚拟机 （2）检查CPU是否支持VT虚拟化技术 （3）检查CPU是否已开启VT虚拟化技术（4）开启虚拟化技术 3、VMware Workstation虚拟机的安装 （1）VMware Workstation14.1.3虚拟机安装 （2）VMware Workstation15.5.2虚拟机安装 1、...
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目录：1、安装 Ubuntu 16.04 （1）Ubuntu16.04下载 （2）Ubuntu16.04的打开 2、虚拟机设置 （1）点击 编辑虚拟机设置 （2）设置虚拟机内存 （3）设置虚拟机处理器数量 （4）取消启动时连接 （5）其他 3、ubuntu 16.04 汉化 1、安装 Ubuntu 16.04（1）Ubuntu16.04下载链接：https://pan.baidu.com/s/1Eckq44HpX0wSjKQbm5sXuA 提...
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目录：1、启动 Turtlebot3 712、启动 Turtlebot-burger 72（1）安装雷达驱动： 72（2）键入密码robot 73（3）运行机器人程序 743、运行 RViz 75 1、启动 Turtlebot3[ 远程主机（笔记本电脑）]（1） 笔记本电脑打开终端（Ctrl+Alt+T），获取 root 权限 （2） 输入 roscore，如果显示 started core service [/rosout]...
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目录：1、镜像（.img）下载 2、Win32DiskImager中文版下载 3、Win32DiskImager中文版安装步骤 4、制作 Linux 启动盘（SD 卡） 5、树莓派添加驱动 （1）下载驱动 （2）将驱动解压到优盘中 （3）将优盘插到树莓派上 （4）在树莓派上将优盘中的文件夹复制到catkin_ws\src文件夹下 （5）安装驱动 6、网络配置 7、测试是否配置好主从机 1、镜像（.img）下载百度云下载：链接：https:/...
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目录：1、下载安装Arduino IDE 2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包 说明：在线下载和离线下载选一个即可。 （1）在线下载 （2）离线下载 3、端口设置 （1）硬件连接 （2）软件配置 （3）下载、替换OpenCR程序包 （4）下载机器人 openCR 默认固件 1、下载安装Arduino IDE（1）下载 Arduino IDEA、 百度云盘下载链接：https://pan.ba...
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你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开；按照安装步骤下载好openCR固件之后，把机器人放到地上。按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米；按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。 如果有各位网友发现，在测试过程中发现按下SW1和...
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Turtlebot3的ROS包比较大，如果按照官方提供的方法下载ROS包，可能速度非常慢，有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码，这样有一个问题，就是拷贝的时候可能会丢失权限，导致运用时出现错误，运行失败。 现在直接做好了一个压缩包，您可以直接下载下来，然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。 下载地址 提取码：ar0x 解压命令如下：1tar xvf turtlebot3.tar.gz ...
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1.安装qemu在Linux PC主机上安装模拟器：1sudo apt-get install qemu-user-static2.下载和解压 ubuntu-core Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载，选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 。下载完之后，创建临时文件夹并解压根文件系统：12mkdir...
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