202006-03 【Turtlebot3-Burger】Turtlebot3 启动和使用 NEW 目录:1、启动 Turtlebot3 712、启动 Turtlebot-burger 72(1)安装雷达驱动: 72(2)键入密码robot 73(3)运行机器人程序 743、运行 RViz 75 1、启动 Turtlebot3[ 远程主机(笔记本电脑)](1) 笔记本电脑打开终端(Ctrl+Alt+T),获取 root 权限 (2) 输入 roscore,如果显示 started core service [/rosout]... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】Pipuck 树莓派系统安装 NEW 目录:1、镜像(.img)下载 2、Win32DiskImager中文版下载 3、Win32DiskImager中文版安装步骤 4、制作 Linux 启动盘(SD 卡) 5、树莓派添加驱动 (1)下载驱动 (2)将驱动解压到优盘中 (3)将优盘插到树莓派上 (4)在树莓派上将优盘中的文件夹复制到catkin_ws\src文件夹下 (5)安装驱动 6、网络配置 7、测试是否配置好主从机 1、镜像(.img)下载百度云下载:链接:https:/... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】OpenCR软件配置 NEW 目录:1、下载安装Arduino IDE 2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包 说明:在线下载和离线下载选一个即可。 (1)在线下载 (2)离线下载 3、端口设置 (1)硬件连接 (2)软件配置 (3)下载、替换OpenCR程序包 (4)下载机器人 openCR 默认固件 1、下载安装Arduino IDE(1)下载 Arduino IDEA、 百度云盘下载链接:https://pan.ba... Read More >
201909-03 TurtleBot3-车轮测试 你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板:在完成安装TurtleBot3之后,给OpenCR连接电池,打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开;按照安装步骤下载好openCR固件之后,把机器人放到地上。按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米;按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。 如果有各位网友发现,在测试过程中发现按下SW1和... Read More >
201909-03 TurtleBot3-ROS包下载速度慢如何解决 Turtlebot3的ROS包比较大,如果按照官方提供的方法下载ROS包,可能速度非常慢,有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码,这样有一个问题,就是拷贝的时候可能会丢失权限,导致运用时出现错误,运行失败。 现在直接做好了一个压缩包,您可以直接下载下来,然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。 下载地址 提取码:ar0x 解压命令如下:1tar xvf turtlebot3.tar.gz ... Read More >
201909-03 RK3399-创建Ubuntu根文件系统 1.安装qemu在Linux PC主机上安装模拟器:1sudo apt-get install qemu-user-static2.下载和解压 ubuntu-core Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载,选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 。下载完之后,创建临时文件夹并解压根文件系统:12mkdir... Read More >
201908-30 pi-puck在ROS下的使用 1rostopic pub -1 /mobile_base/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[4.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,0.0]' 2.后退1rostopic pub -1 /mobile_base/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[-4.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,0.... Read More >
201908-30 TurtleBot3-OpenCR软件设置 USB端口设置 使OpenCR USB端口能够在没有root权限的情况下上传Arduino IDE程序。 执行如下命令:... Read More >
201908-23 TurtleBot3-树苺派SD卡备份镜像 1.挂载SD卡.1df -h 2、备份SD卡使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ,所以备份整个SD卡的路径就是 /dev/sdc。输入备份命令:1sudo dd if=/dev/sdc | gzip>/root/onekey/onekey.gz其中备份文件要保存的位置、文件名和 SD卡的路径要根据实际选择。这个命令可以在备份的同时压缩镜像大小,压缩完成后镜像有6.7G.3.树莓派还原。1... Read More >
201908-23 TurtleBot3-树莓派开启SSH服务 1.在命令行输入:1sudo raspi-config然后回车。2.选择:“Interfacing Options”,回车。3.选择第二项:“SSH”,回车。4.选择“yes”,回车。5.最后点选“Finish”完成,等待重启即可。测试: 输入树莓派此时的IP地址:192.168.43.11选择“是”。登陆界面。登陆成功,并测试网络是否为192.168.43.11... Read More >