目录：1、启动 Turtlebot3 712、启动 Turtlebot-burger 72（1）安装雷达驱动： 72（2）键入密码robot 73（3）运行机器人程序 743、运行 RViz 75 1、启动 Turtlebot3[ 远程主机（笔记本电脑）]（1） 笔记本电脑打开终端（Ctrl+Alt+T），获取 root 权限 （2） 输入 roscore，如果显示 started core service [/rosout]...
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目录：1、镜像（.img）下载 2、Win32DiskImager中文版下载 3、Win32DiskImager中文版安装步骤 4、制作 Linux 启动盘（SD 卡） 5、树莓派添加驱动 （1）下载驱动 （2）将驱动解压到优盘中 （3）将优盘插到树莓派上 （4）在树莓派上将优盘中的文件夹复制到catkin_ws\src文件夹下 （5）安装驱动 6、网络配置 7、测试是否配置好主从机 1、镜像（.img）下载百度云下载：链接：https:/...
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目录：1、下载安装Arduino IDE 2、从 Boards Manager 安装 OpenCR1.0 包 说明：在线下载和离线下载选一个即可。 （1）在线下载 （2）离线下载 3、端口设置 （1）硬件连接 （2）软件配置 （3）下载、替换OpenCR程序包 （4）下载机器人 openCR 默认固件 1、下载安装Arduino IDE（1）下载 Arduino IDEA、 百度云盘下载链接：https://pan.ba...
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你可以使用 PUSH SW 1 和PUSH SW 2 按钮来测试机器人是否被正确的组装。下面的过程主要是测试左右的轮子和OpenCR板：在完成安装TurtleBot3之后，给OpenCR连接电池，打开开关。你将会看到OpenCR的电源指示灯被打开；按照安装步骤下载好openCR固件之后，把机器人放到地上。按住 PUSH SW 1 几秒会让机器人向前跑大约30厘米；按住 PUSH SW 2 几秒会让机器人原地旋转180度。 如果有各位网友发现，在测试过程中发现按下SW1和...
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Turtlebot3的ROS包比较大，如果按照官方提供的方法下载ROS包，可能速度非常慢，有些网友就直接拷贝之前下载好的机器人内部的代码，这样有一个问题，就是拷贝的时候可能会丢失权限，导致运用时出现错误，运行失败。 现在直接做好了一个压缩包，您可以直接下载下来，然后拷贝到您的机器人或者远程PC上。 下载地址 提取码：ar0x 解压命令如下：1tar xvf turtlebot3.tar.gz ...
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1.安装qemu在Linux PC主机上安装模拟器：1sudo apt-get install qemu-user-static2.下载和解压 ubuntu-core Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载，选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-arm64.tar.gz 。下载完之后，创建临时文件夹并解压根文件系统：12mkdir...
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1rostopic pub -1 /mobile_base/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[4.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,0.0]' 2.后退1rostopic pub -1 /mobile_base/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[-4.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,0....
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1.挂载SD卡.1df -h 2、备份SD卡使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ，所以备份整个SD卡的路径就是 /dev/sdc。输入备份命令：1sudo dd if=/dev/sdc | gzip>/root/onekey/onekey.gz其中备份文件要保存的位置、文件名和 SD卡的路径要根据实际选择。这个命令可以在备份的同时压缩镜像大小，压缩完成后镜像有6.7G.3.树莓派还原。1...
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1.在命令行输入：1sudo raspi-config然后回车。2.选择：“Interfacing Options”，回车。3.选择第二项：“SSH”，回车。4.选择“yes”，回车。5.最后点选“Finish”完成，等待重启即可。测试： 输入树莓派此时的IP地址：192.168.43.11选择“是”。登陆界面。登陆成功，并测试网络是否为192.168.43.11...
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