分类目录归档：学习TX2入门教程硬件篇

2019
01-18

TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED NEW

TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED说明:介绍如何在TX2安装ZED双目相机步骤：准备：接上显示屏，键盘和鼠标刷机：TX2通过jetpack3.0需要采用full模式完成刷机确保有CUDA8.0支持下载和安装ZED SDK$ cd ~ $ wget https://cdn.stereolabs.com/developers/downloads/ZED_SDK_Linux_JTX2_v2.3.0.run $ chmod&... Read More >

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TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘 NEW

TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘说明：介绍如何使用SSD固态硬盘做启动盘步骤：连接和格式化SSD，参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘SD卡插入固态查看：sudo fdisk -lmount SSD到指定分区mkdir /media/ssd sudo mount /dev/sda1 /media/ssd复制根目录内容到SSD$ sudo cp -ax&nbs... Read More >

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TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC) NEW

TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)说明：介绍说明如何在tx2开发板外接USB摄像头测试相机：罗技C270步骤：检测是否找到设备：$ lsusb  Bus 001 Device 040: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270如果没检查到，可能是驱动没安装，参考TX2入门教程软件篇-编译内核进行内核编译增加UV... Read More >

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TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200

TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200说明：介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200步骤：安装Librealsense驱动$ mkdir ~/realsense $ cd ~/realsense $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installLibrealsenseTX2.git $ cd&nbs... Read More >

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TX2入门教程硬件篇-启动自带摄像头

TX2入门教程硬件篇-启动自带摄像头说明：介绍如何使用TX2的自带摄像头步骤：启动方法1：gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30.0 30.0" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, fra... Read More >

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TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2

TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2说明：如何在TX2上整合kinect v2深度相机步骤：USB端口为usb3.0编辑文件sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf更改usb_port_owner_info=0为usb_port_owner_info=2禁止USB自动挂起编辑文件sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf增加到usb_port_owner_... Read More >

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TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘

TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘说明：介绍TX2如何外接SSD固态硬盘介绍如何格式化固态硬盘，并手工挂载到系统介绍如何开机就自动挂载固态硬盘步骤：硬盘分区，一般固态硬盘都比较大，不适合使用fdisk进行分区，将使用parted进行分区进入parted$ sudo parted /dev/sda定义分区为GPT格式(parted)    mklabel   gpt查看磁盘... Read More >

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TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆

TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆说明：介绍如何接入游戏杆控制小车步骤：安装xbox手柄驱动，参考网站文章xbox360无线游戏杆控制turtlebotsudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sudo apt-get install ubuntu-xboxd... Read More >