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201901-18 TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘 NEW TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘说明:介绍如何使用SSD固态硬盘做启动盘步骤:连接和格式化SSD,参考文章:TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘SD卡插入固态查看:sudo fdisk -lmount SSD到指定分区mkdir /media/ssd sudo mount /dev/sda1 /media/ssd复制根目录内容到SSD$ sudo cp -ax&nbs... Read More >
201901-18 TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC) NEW TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)说明:介绍说明如何在tx2开发板外接USB摄像头测试相机:罗技C270步骤:检测是否找到设备:$ lsusb Bus 001 Device 040: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270如果没检查到,可能是驱动没安装,参考TX2入门教程软件篇-编译内核进行内核编译增加UV... Read More >
201901-18 TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200 TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200说明:介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200步骤:安装Librealsense驱动$ mkdir ~/realsense $ cd ~/realsense $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installLibrealsenseTX2.git $ cd&nbs... Read More >
201901-18 TX2入门教程硬件篇-启动自带摄像头 TX2入门教程硬件篇-启动自带摄像头说明:介绍如何使用TX2的自带摄像头步骤:启动方法1:gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="30.0 30.0" ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, fra... Read More >
201901-18 TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2 TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2说明:如何在TX2上整合kinect v2深度相机步骤:USB端口为usb3.0编辑文件sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf更改usb_port_owner_info=0为usb_port_owner_info=2禁止USB自动挂起编辑文件sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf增加到usb_port_owner_... Read More >
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201901-18 TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆 TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆说明:介绍如何接入游戏杆控制小车步骤:安装xbox手柄驱动,参考网站文章xbox360无线游戏杆控制turtlebotsudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv sudo apt-get update && sudo apt-get install ubuntu-xboxd... Read More >