TurtleBot3-ROS简化安装教程

TurtleBot3-ROS简化安装教程

  以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快...
E-puck下的ROS开发

E-puck下的ROS开发

  这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中,你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是...