16. 朋友们
在视频中,将会看到TurtleBot3如何组装,并通过附加几个部件重新组装成不同的造型。 作为TurtleBot3拥有最大零部件的Waffle可以组装成各种尺寸和形状的机器人,这都得益于螺栓和螺母及拥有不同孔的零部件。
有了这个可扩展的组件,可以构建一些具有各种特征的TurtleBot3朋友。 您也可以创建一个从未见过的全新的机器人。
Turtlebot3 的朋友们:
TurtleBot3 Friends: Car
TurtleBot3 Friends: OpenManipulator Chain
TurtleBot3 Friends: Segway
TurtleBot3 Friends: Conveyor
TurtleBot3 Friends: Monster
TurtleBot3 Friends: Tank
TurtleBot3 Friends: Omni
TurtleBot3 Friends: Mecanum
TurtleBot3 Friends: Bike
TurtleBot3 Friends: Road Train
TurtleBot3 Friends: Real TurtleBot
TurtleBot3 Friends: Carrier
在Arduino IDE中找到friends!相关源代码: Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
注释: |
任何关于Turtlebot3 Friends的建议和想法都非常欢迎大家过来交流。我们将会在这个wiki页面介绍您的 Turtlebot3 Friends。 |
E-Mail:ost@robotis.com
16.1 Turtlebot3的朋友们: Car
类型: RC Car
特点: 约1:2齿轮比,差速齿轮让汽车在方程式E上开跑!
组件: 两个Dynamixel X 430系列(一个用于转向,一个用于驱动),一个OpenCR板,一个带有BT410主从蓝牙模块的 RC100遥控器,TurboBot3底盘和电池,OLLO塑料框架。
硬件: (即将推出)
软件: Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_car
视频:
16.2. Turtlebot3的朋友们: OpenManipulator Chain
类型: 四个自由度机械手 + 一个夹具
特点: 与TurtleBot3 Waffle兼容,具有线性夹持器,适用于拾取和放置。
组件: 四个Dynamixel X 430系列(四个接头,一个用于夹持器),一个OpenCR板,3D打印底盘。
硬件: https://goo.gl/xgxh2G (TB3 Waffle + OpenManipulator Chain)
硬件: https://goo.gl/Wv3KON (OpenManipulator Chain)
软件: https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator (我们正在准备OpenCR例程)
视频:
16.3. Turtlebot3的朋友们: Segway
类型: 自平衡机器人
特点: 通过两个Dynamixel舵机,应用PID控制器,保持车体平衡。
组件: 两个Dynamixel X 430系列(全部用于平衡),OpenCR板,TurtleBot3底盘和电池,3D打印机体。
硬件: https://goo.gl/DsQXaR
软件:Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_segway
视频:
16.4. Turtlebot3的朋友们: Conveyor
类型: 四轮万向车
特点: 4个关节和4个轮子将通过克服耗油力学技术成为运输社会的未来技术。
组件: 八个Dynamixel X 430系列(四个转向,四个驱动),一个OpenCR板,一个RC100遥控器与BT410主从蓝牙模块, TurtleBot3底盘和电池,3D打印机体。
硬件: https://goo.gl/cym7dX
软件:Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_conveyor
视频:
16.5. Turtlebot3的朋友们: Monster
类型: 四驱车
特点: 4大轮子让它在崎岖的地形上很强壮,即使地形有很大的高度差异也不在话下。
组件: 四个Dynamixel X 430系列(全部用于驱动),一个OpenCR板,一个带有BT410主从蓝牙模块的RC100遥控器, TurtleBot3底盘和电池,3D打印机体。
硬件: https://goo.gl/YnUrEo
软件:Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_monster
视频:
16.6. Turtlebot3的朋友们: Tank
类型: Caterpillar
特点: 履带结构的驱动轮子,使其在崎岖的地形上非常坚固。
组件: 两个Dynamixel X 430系列(全部用于驱动),一个OpenCR板,一个具有BT410主从蓝牙模块的RC100遥控器, TurtleBot3底盘和电池,3D打印机体。
硬件: https://goo.gl/IUPwd9
软件:Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_monster
视频:
16.7. Turtlebot3的朋友们: Omni
类型: 万向轮
特点: 全方位的轮向使其可以任意方向驱动。
组件: 三个Dynamixel X 430系列(全部用于驱动),一个OpenCR板,一个带有BT410主从蓝牙模块的RC100遥控器, TurtleBot3底盘和电池,3D打印机体。
硬件: https://goo.gl/WB8u3r
软件:Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_omni
视频:
16.8. Turtlebot3的朋友们: Mecanum
类型: 万向轮
特点: Mecanum轮周围有额外的圆形滚轴使其可横向驱动。
组件: 四个Dynamixel X 430系列(全部用于驱动),一个OpenCR板,一个带有BT410主从蓝牙模块的RC100遥控器, TurtleBot3底盘和电池,3D打印机体。
硬件: https://goo.gl/Nz1VE0
软件:Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_mechanum
视频: 在上面的视频Friends-Omni中查看。
16.9. Turtlebot3的朋友们: Bike
类型: 三轮摩托车
特点: 可爱的三轮Bikey揭露了它在“汽车”电影中作为“汽车”的兄弟的存在。
组件: 三个Dynamixel X 430系列(一个用于转向,两个用于驱动),一个OpenCR板,一个带有BT410主从蓝牙模块的RC100遥控器,TurtleBot3底盘和电池,3D打印机体。
硬件: https://goo.gl/9UuCJn
软件:Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_bike
视频: 在上面的Friends-Monster 视频中查看。
16.10. Turtlebot3的朋友们: Road Train
类型: 公路列车
特点: 公路列车可以不断叠加连接的列车,可以服务各种事情!
组件: 两个Dynamixel XM-430系列(两个用于驱动),一个OpenCR板,一个带有BT410主从蓝牙模块的RC100遥控器,TurtleBot3底盘和电池,3D打印机体。
硬件: https://goo.gl/aXX06O
软件:Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_road_train
16.11. Turtlebot3的朋友们: 真实版TurtleBot
类型: 8个自由度的腿式机器人
特点: 真实版Turtlebot
组件: 十个Dynamixel X 430系列(四脚连接,另外四个肩关节,两个头),一个OpenCR板,一个RC100遥控器与BT410主从蓝牙模块,TurtleBot3底盘和电池,3D打印机体。
硬件: https://goo.gl/GAIXLI
软件:Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_friends
→ turtlebot3_realturtlebot
16.12. Turtlebot3的朋友们: Carrier
类型: 两轮移动服务机器人平台
特点: 两轮可多层搭建
组件: TurtleBot3 Waffle,6支撑第4层,6支撑第5层结构,每层额外的Waffle板,定制3D打印轮和球形脚轮。
硬件: https://goo.gl/5LKFxs软件: Examples
→ turtlebot3
→ turtlebot3_waffle
→ turtlebot3_waffle
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