14. Turtlebot3入门教程 —— 自动驾驶( Autonomous Driving )

 znjrobot   2018-11-09 10:22   12 人阅读  0 条评论

14 自动驾驶

 注释:
 本文内容已在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame上进行了测试。

 

我们将使用Turtlebot3开始自动驾驶的项目。

在视频中,TurtleBot3通过附加一个$40的Raspberry Pi相机来作为眼睛获取图像,并采用麻省理工学院DuckieTown工程的开源项目来跟踪车道。


 

 

 
















本文地址:http://rosrobot.cn/?id=33
版权声明:本文为原创文章,版权归 znjrobot 所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

发表评论


表情

还没有留言,还不快点抢沙发?