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2020
09-02

【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(6)kinect测试

重要提示:请在配网通信成功后进行操作,配网后再次开机需要重新验证通信;

重要提示:[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端;

 

操作步骤如下:

1)[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2)[Turbot3] 启动底盘

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3)[Turbot3] 启动相机

$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

4)[Remote PC] 监听是否获取到图像数据

$ rostopic hz /camera/rgb/image_color

5)[Remote PC] 执行显示图像

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_color

图片 22.png

6)[Remote PC] 执行显示深度图

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_depth

图片 25.png 

 



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