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2020
09-04

【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(8)键盘控制

1[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2[Turbot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

4[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。

图片 31.png 

注意:

· w 是增加线速度     x 是降低线速度

· a 是增加角速度     d 是降低角速度

· s 停止运动



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