1. Turtlebot3平台 —— 概览( Overview )

 znjrobot   2017-07-18 11:42   356 人阅读  0 条评论

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1.1 概览


TurtleBot 3是新一代的ROS开源移动机器人平台,具有模块化,简洁紧凑以及可定制等特点,它适合用于机器人教育,研发以及产品开发。

TurtleBot3大大降低平台的尺寸,降低平台的价格,而不会牺牲整体性能、功能和质量。可选配的部件包括底盘、主控制器和传感器等部件。TurtleBot3可以通过各种方式定制。TurtleBot3希望通过应用SBC(单板计算机,例如树莓派等)、深度传感器和3D打印等最新技术,成为客户运动控制的中心。

TurtleBot3是一款开源机器人,OpenRobotics 和 ROBOTIS以及众多商业伙伴例如Intel、Onshape、OROCA进行了该项目的合作。Open Robotics 负责软件和社区活动,而ROBOTIS负责制造和全球分销。我们需要更多的合作伙伴,他们可以在每个国家提供技术,教育服务和发行。

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