202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM创建地图 NEW 1、说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 (维基百科) 2、通过远程操作创建地图重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入门教程-SLAM通过远程操作创建地图 NEW 目录:1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 (1)[Remote PC] 启动roscore (2)[Turtlebot3] 启动burger (3)[Remote PC] 运行 SLAM 启动文件 (4)[Remote PC] 启动键盘操作 (5)[Remote PC] 移动burger进行建图 (6)[Remote PC] 将地图保存到文件 (7)[Remote PC] 找到保存的图片 1、测试是否配置好主从机① PC端新建T... Read More >
201811-09 10. Turtlebot3入门教程 —— 定位与地图构建( SLAM ) NEW 10 定位与地图构建(SLAM) 注释: 本节内容已经在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做过测试。 注意: 在运行此节内容前,请确认在第8节【BringUp】中的操作已成功运行。 小贴士: 建议使用遥控手柄而不是键盘以方便控制。 同步定位与地图构建(SLAM)是一种通过估计任意空间中的当前位置来绘制地图的技术。SLAM是TurtleBot的一... Read More >