远程创建地图

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM创建地图 NEW

【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM创建地图1、说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 2、通过远程操作创建地图重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新... Read More >
2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入门教程-SLAM通过远程操作创建地图 NEW

【Turtlebot3-Burger】入门教程-SLAM通过远程操作创建地图目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 运行 SLAM 启动文件 （4）[Remote PC] 启动键盘操作 （5）[Remote PC] 移动burger进行建图 （6）[Remote PC] 将地图保存到文件 （7）[Remote PC] 找到保存的图片   1、测试是否配置好主从机① PC端新建T... Read More >
2018
11-09

10. Turtlebot3入门教程 —— 定位与地图构建（ SLAM ） NEW

10. Turtlebot3入门教程 —— 定位与地图构建（ SLAM ）10 定位与地图构建（SLAM）  注释： 本节内容已经在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做过测试。  注意： 在运行此节内容前，请确认在第8节【BringUp】中的操作已成功运行。  小贴士： 建议使用遥控手柄而不是键盘以方便控制。 同步定位与地图构建（SLAM）是一种通过估计任意空间中的当前位置来绘制地图的技术。SLAM是TurtleBot的一... Read More >
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