202008-05 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(4) 笔记本与TX2的通信 NEW TX2视频展示抢先看:https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2. IP的配置 4.2.1.获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2.修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3.保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3.通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1... Read More >
202007-29 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(2) 系统安装 NEW Tx2系统默认是安装好的,由于镜像文件大于20G,无法上传百度网盘,所以如有需要请联系我们客服;下面主要是操作步骤:2.1.准备工作a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)b.在利用Jetpack刷机时候,建立目录TX2,并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录,并生成子目录64_TX2;2.2.备份镜像文件 a.进入HOST PC的JetPack安装目录下BootLo... Read More >
202007-28 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(1)笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 NEW 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装1.1.1.windows7系统建议安装14.1版本1.1.2.windows10系统建议安装15.5版本1.2.Ubuntu的安装 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统1.1虚拟机的安装1.1.1.windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】虚拟机、Ubuntu系统安装 1虚拟机的安装1.1windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码:onja 1.下载好之后,进行解压缩。双击解压缩文件即可进行安装。此后按照图片的顺序点击。 2.点击下一步和我接受许可协议。 &nbs... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】启动测试 重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。 1、Pc端命令Pc端 启动roscoreroscore 2、 树莓派端命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、实际效果 ... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】键盘控制 重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。 1、Pc端启动命令Pc端 启动roscoreroscore 2、 树莓派端启动命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、实际效果Pc端启动进行简单远程操作测试roslaunch turtlebot3_teleop tu... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】激活雷达 重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。1、Pc端命令1启动roscoreroscore 2[Remote PC] 启动rvizrosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz 2、 树莓派端命令1默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动,[TurtelBot]... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】笔记本与树莓派之间通信 1 使用teamviewer控制华夫1.1电脑端安装teamviewer1您可以选择应用商城下载安装即可。 2下载后打开,键入树莓派的id àà选择远程控制 àà选择连接。 3键入树莓派的密码。 4登录后,电脑端显示的控制画面,即可进行操作。 5同时打开Ubuntu和树莓派端,这样就可以同时控制两端。 2、IP的配置2.... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】SLAM创建地图 1、说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建: 希望机器人从未知环境的未知地点出发, 在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如, 墙角, 柱子等) 定位自身位置和姿态, 再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 (维基百科) 2、通过远程操作创建地图重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】树莓派3B系统安装 1树莓派镜像的获取,软件的获取百度网盘链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1jkvD-gV8QFwSgCF5D3gjPw 提取码:i2pb 1. 1下载好了之后,我们先来安装Win32DiskImager,用来给树莓派下载镜像用的软件。 安装之后的样子双击打开。 &nbs... Read More >