2020
06-04
06-04
【Turtlebot3-Waffle-pi 】激活雷达 NEW
重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。1、Pc端命令1启动roscoreroscore 2[Remote PC] 启动rvizrosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz 2、 树莓派端命令1默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，[TurtelBot]...
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