BJROBOT 角速度校正 1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。 2、再打开一个终端 ssh 过去主控端,启动校正角速度命令rosrun znjrobot_nav calibrate_angular.py 3、在虚拟机端打开一个终端，直接运行 rosrun rviz rviz&...
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BJROBOT IMU 自动校正1、把小车平放在地板上，用资料里的虚拟机，打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch 。2、再打开一个终端，ssh 过去主控端,在~/catkin_ws/src/znjrobot_project/znjrobot/param/imu 路径下启动 imu 校正命令。rosrun imu_calib do_calib 3、按提示输...
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版权声明：该教程版权归北京智能佳科技有限公司所有，未经公司授权禁止引用、发布、转载等，否则将追究其法律责任。 使用前说明：本使用文档说明略微简明，请结合指导视频进行操作会更容易理解！！第一章节 BJROBOT ROS 网络配置及移动控制1. 工控机的系统用户名为 robot，密码：bjrobot 远程登录方式：a.teamview, 输入工控机IP，密码即可登录；b.ssh登录：ssh bjrobot@192.168.50.102 密码...
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