准备为了使用WiFi，主微控制器必须使用出厂固件进行编程，无线电模块必须使用专用固件（而不是出厂固件）进行编程，下载WIFI固件。有关主微控制器，请参阅主微控制器epuck2机器人（STM32）固件更新。用脚本烧录无线电模块WiFi固件（25.02.19），有关如何更新固件的信息，请参阅ESP32无线（WIFI蓝牙）固件更新将机器人选择器档位放在位置15（F）。WiFi通道用于与机器人进行比蓝牙更快的通信。此刻 QQVGA (160x120) 彩色图像连同大约10 Hz的传感...
本章介绍如何通过蓝牙或WiFi将ROS与e-puck2机器人一起使用，将它们连接到运行ROS节点的计算机。基本上所有的传感器都暴露在ROS中，您也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都被实现，以使用户可以选择其首选的编程语言。这是一个通用架构：基于WIFI的ROS功能包：git clone -b e-puck2_wifi https://github.com/gctronic/epuck_driver_cpp安装依赖：gmapping（SLAM）包：su...
E-puck2机器人配备了8个红外接近传感器（用于测量环境光和4厘米以下物体的接近度），位置如下图所示:下图是机器人开始靠墙后退时IR0（前传感器）的原始数据采集。X轴显示距墙的距离的步数。1000步对应12.8厘米。...