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Kilobot机器人入门教程-11.编程软件Winavr和eclipse安装

Kilobot机器人入门教程-11.编程软件Winavr和eclipse安装
WINAVR 编译器安装1.如果尚未安装WINAVR,请安装WINAVR编译器。下载后,直接按照安装步骤下一步、下一步安装即可。安装Java环境下载注意:此处下载的Java是32位版本的Java,下面下载 Eclipse IDE C/C++时,也需要下载32位的版本。安装Eclipse下载Eclipse从浏览器里打开下面网址:https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/sr2/eclipse-ide-cc-d...

Kilobot机器人入门教程-12.在Eclipse上搭建AVR开发环境

Kilobot机器人入门教程-12.在Eclipse上搭建AVR开发环境
打开 Eclipse,点击 Help ->Install New Software。 在 Work with 后面输入:http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/在 AVR Eclipse Plugin 前面打勾。点击“Next”点击“Next”点击“Next”选择“I accept the terms of the license agreement”,点击“Finsh”等待安装即可,重启软件。我这里面显示已...

Kilobot机器人入门教程-13.使用Eclipse创建一个Kilobot新项目

Kilobot机器人入门教程-13.使用Eclipse创建一个Kilobot新项目
双击打开 Eclipse 并选择一个工作区。点击 File > New > C Project。在对话框中,为您的项目命名(此处为Kilobot),然后在下 Project Type 选择 AVR Cross Target Application > Empty Project。点击 Next。 取消 Debug 选项。在下一个对话框(AVR Target Hardware Properties)中,在 MCU Type 选项下选择 ATmega3...

Kilobot机器人入门教程-14.设置Kilobot库和头文件的路径

Kilobot机器人入门教程-14.设置Kilobot库和头文件的路径
在没有设置库和头文件的路径的情况下,会报错或者警告。在您的 Eclipse项目中,创建两个新目录并分别调用include和lib(要创建一个新目录,请在项目名称上单击鼠标右键> New>Folder)。新建include。 新建lib。新建完毕之后,如图所示:将Kilobot2.0目录下Include目录下所有.h 文件复制到include项目中的目录中。将libkilolib.a文件从Kilobot2.0目录下/Lib目录下复制到lib新目录中。最终如...