Navigation导航

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】Navigation自主导航 NEW

1、说明导航技术的主要用途： 使机器人进入期望的位置。2、准备工作已经启动并建好地图，可以参考第八节的说明文档。3、开始导航3.1树莓派端启动命令roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.2 PC端启动命令export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_fil... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入门教程-Navigation导航 NEW

目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、特别注意 4、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 启动导航和rviz （4）[Remote PC] 设定位置和姿势 （5）[Remote PC] 自动计划路径。1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal（命令提示符），键入roscore，按下enter，启动roscore ② 树莓派端新... Read More >

2018
11-09

11. Turtlebot3入门教程 —— 导航（ Navigation ） NEW

11 导航 注释： 本节内容已经在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做过测试。  注意： 在运行此节内容前，请确认在第8节【BringUp】中的操作已成功运行。  注意： 本节关于导航的内容使用了第10节[SLAM]中创建的地图数据，请确认地图信息已经存在。  注意： 当在桌子上测试TurtleBot3时，一定要注意TurtleB... Read More >