202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】Navigation自主导航 NEW 1、说明导航技术的主要用途: 使机器人进入期望的位置。2、准备工作已经启动并建好地图,可以参考第八节的说明文档。3、开始导航3.1树莓派端启动命令roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.2 PC端启动命令export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_fil... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入门教程-Navigation导航 NEW 目录:1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、特别注意 4、操作步骤 (1)[Remote PC] 启动roscore (2)[Turtlebot3] 启动burger (3)[Remote PC] 启动导航和rviz (4)[Remote PC] 设定位置和姿势 (5)[Remote PC] 自动计划路径。1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal(命令提示符),键入roscore,按下enter,启动roscore ② 树莓派端新... Read More >
201811-09 11. Turtlebot3入门教程 —— 导航( Navigation ) NEW 11 导航 注释: 本节内容已经在Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame做过测试。 注意: 在运行此节内容前,请确认在第8节【BringUp】中的操作已成功运行。 注意: 本节关于导航的内容使用了第10节[SLAM]中创建的地图数据,请确认地图信息已经存在。 注意: 当在桌子上测试TurtleBot3时,一定要注意TurtleB... Read More >