ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
Orca Core 是 ORCA Hand 的核心控制包。它用于抽象硬件，提供校准和张紧脚本，并在关节空间中使用简单的高级控制方法来控制机械手。采购链接开始要开始使用 Orca Core，请按照以下步骤操作：下载代码：git clone https://ghfast.top/https://github.com/orcahand/orca_core.git 1.创建虚拟环境（推荐）：python3 -m venv venvsource venv/bin/a...
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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点击跳转项目地址：https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址：https://github.com/wuphilipp/gello_software...
采购点击跳转：项目网站：https://jasonjzliu.com/factr/代码开源地址：https://github.com/JasonJZLiu/FACTR_Teleop...
参考：https://xingying-docs.nokov.com/xingying/XingYing4.3-CN/...
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群体智能
测试场地的安装与搭建...
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高频投影定位系统...
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测距模块...
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360度环视摄像头...
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群体智能
在机器人领域，传统方法通常涉及设计能够精确执行特定任务的单一、高度复杂的机器人。然而，近年来出现了一种变革性范式，催生了机器人群体智能这个令人着迷的领域。受到在昆虫群落和鸟群等自然系统中观察到的集体行为的启发，机器人群体智能利用大群相对简单且分散的机器人的力量，通过协作来实现复杂的目标。群体智能的本质在于这些机器人作为一个统一实体进行通信、协调和适应的能力，表现出超越单个单元能力的集体智能。这种方法的灵感来自于大自然通过简单代理的协作解决复杂问题的能力，每个代理都遵循基于有限...
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群体智能
什么是集中式控制机器人群体智能中的集中控制是指一种系统架构，其中单个中央实体负责做出决策并协调群体中所有单个机器人的行动。在这种设置中，中央控制器完全了解群体的状态，并且可以基于手头任务的全局视角向每个机器人发出命令。机器人群体智能集中控制的关键特征包括：全局决策：中央控制器可以访问群体中所有单个机器人的信息。它可以分析系统的整体状态并做出考虑集体利益或全员目标实现的决策。通信：中央控制器和各个机器人之间的通信对于传达指令和收集信息至关重要。这可以通过无线通信或其他数据交换方...
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群体智能