智能佳机器人知识社区

ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...

购买链接智能佳机器人400 099 1872010-82488500/82488501www.bjrobot.com...

欢迎加入ToddlerBot大家庭！本指南将逐步指导您完成整个构建过程。每个阶段都包含详细的说明，以确保顺利组装。你准备好让你的ToddlerBot焕发生机了吗？让我们一起动手，打造一些令人惊叹的东西吧！寻找零件第一步？准备好装备！在开始组装之前，您需要将所有必需的组件放入购物车中。确保材料清单和PCB采购部分包含所有材料，这样您就可以毫不拖延地组装ToddlerBot。我们强烈建议您采取以下措施来简化您的构建过程：1.先订购PCB：由于PCB从订购到交货通常需要大约10天的...

重要的新版ToddlerBot 有两个版本：toddlerbot_2xc和toddlerbot_2xmtoddlerbot_2xc是推荐的默认版本，但如果您的预算允许，您可能需要考虑使用toddlerbot_2xm以获得更强大的功能。重要的：1.0 到 2.0 迁移：购买 BOM 中突出显示的物品。这是ToddlerBot的物料清单(BOM)。此列表包含构建Toddlerbot所需的所有部件。如果您在采购任何部件时遇到困难或发现任何缺失，请打开GitHub问题。在开始建造之前...

强烈推荐BambuLab打印机。它们价格实惠，可以节省您的时间并避免零件公差带来的麻烦。查看我们的MakerWorld版本。对于BambuLab用户，点击打印，然后开始吧！对于其他打印机，您可以从上面的链接下载3MF文件以检查每个部件的打印方向和轮廓。正确的方向和轮廓对于确保3D打印部件的强度和耐用性至关重要。如果您需要进行自定义修改或打印单个组件，可以通过此Onshape链接获取 CAD文件。PCB：我们已经整理好了PCB文件，您可以直接将其放入JLC PCB中进行排序。（...

在开始之前，请放心，即使您对机器人技术经验不多，从头开始构建人形机器人也是完全可行的。在这种情况下，您将在整个过程中学到很多东西！事实上，两位计算机科学专业的学生已经成功地从头开始构建了ToddlerBot。为了确保组装顺利、愉快地举行，我们提供了三种类型的资源来帮助您完成整个过程：1.组装手册：详细的分步指南，帮助您完成组装过程。2.组装视频：YouTube播放列表中的视频可引导您完成组装过程。3.Onshape：供您参考的在线CAD文档。建议的组装顺序按照以下部分的顺序进...

欢迎！本页总结了设置ToddlerBot软件堆栈应遵循的流程。每个步骤都有指向详细说明的链接。你的笔记本电脑或工作站典型的工作流程包括在模拟工作时在笔记本电脑或工作站上开发代码，然后通过在Jetson Orin上运行它将其部署到ToddlerBot。例如，我在笔记本电脑上开发代码，并使用Nomachine远程工具访问Jetson Orin以直接在机器人上执行代码。要设置您的笔记本电脑或工作站，只需按照“设置”部分中的说明进行操作。Jetson Orin Jetson...

这是一般的软件设置流程，不同平台略有不同。有关Jetson Orin、ROG Ally X和Steam Deck等特定平台的额外设置，请参阅相应部分。设置Repo 运行以下命令来克隆repo：mkdir ~/projectscd ~/projectsgit clone git@github.com:hshi74/toddlerbot.git...

Jetson Orin是ToddlerBot的板载计算设备。我们推荐Jetson Orin NX 16GB，因为它具有成本效益。刷新系统（必须Ubuntu22.04）1.按照本页上的说明刷新系统。我们还在下面提供了一些提示来帮助您完成此过程。Ø 对于进入强制恢复模式，如果页面上的GIF不清楚，可以参考这张照片。Ø 点击JP6.0标签，下载对应Jetson Orin NX 16GB的镜像。下载链接可能比较慢，我们花了大约一个小时才下载完镜像。下载地址：htt...

ROG Ally X是一款功能强大的手持式Windows PC，可用于远程控制ToddlerBot。我们推荐这款产品，而不是Steam Deck，因为它设置起来更容易，性能也更好。Visual Studio编译器您需要从此网站下载并安装C++ Build Tools 。运行该.exe文件并选择以下选项：访问操纵杆修改摇杆控制模式为“Gamepad”。如果您不确定如何操作，请按照本教程操作：如何在华硕ROG Ally X (2024) 上在游戏手柄和桌面控制之间切换。附加包在W...

Booster T1 人形机器人风险提示警示：机器人运动部件存在机械伤害风险，操作前务必通读以下条款，儿童使用需成人全程监护！！！1. 规范启动流程进入行走模式前，必须先切换至准备模式（RT+Y），待机器人平稳落地站好后，再执行后续操作，防止启动时倾倒。2. 远离运动关节机器人手臂、腿部关节运动时力度大、速度快，禁止用手触摸或身体靠近，防止挤压、撞击受伤。3. 慎选使用路面仅在轻微起伏的平整路面使用，严禁在陡坡、坑洼、湿滑地面操作，避免机器人倾倒砸伤人员。4. 运动中禁抬机器...

BoosterT1是为开发者等用户开发的人形机器人开发平台，具备轻巧灵活、皮实耐摔的特点产品组成T1机器人包含头、胸腔、手臂、腿，全身具有23个自由度，使得机器人能够实现灵活的运动和姿态控制。ü 头部拥有2个自由度，包括头旋转关节和头俯仰关节。深度相机、麦克风阵列、扬声器等位于头部。ü 单手臂拥有4个自由度，包括手臂前摆关节、手臂侧摆关节、手臂旋转关节和肘关节。ü 腰部拥有1个自由度，即腰关节。ü 单腿拥有6个自由度，包括腿前摆关节，腿...