TB3相关：

openCR怎么更新/重刷固件(Linux一键刷新)？

ttyACM0打开失败?

用Arduino给OpenCR刷固件失败

Arduino端下载OpenCR TB3固件（Windows源码刷新）

虚拟机无法上网，没有wlan0

ROS相关

'rqt_virtual_joyplugin.xml' file is missing.

[ERR] [REST.CC:205] ERROR IN REST REQUEST

指令快捷查询

版本问题：

查看本机的opencv版本

opencv_version

Python3下的openCV版本查看

查看python2版本

python --version

查看python 3的版本：

python3 --version

查看pip版本

pip3 -V

CUDA版本号查询

nvcc -V

查看jepack版本

sudo apt-cache show nvidia-jetpack

cat /etc/nv_tegra_release

压缩文件

tar -cf archive.tar ./doc   

解压 tar包

tar -xvf file.tar 

解压tar.gz文件

tar -zxvf ***.tar.gz

解压tar.bz2文件

tar -jxvf ***.tar.bz2