分类目录归档：学习TX2入门教程

2020
10-29

Turtlebot3新手教程-硬件-OpenCR使用手册 NEW

运行serial_node包rosrun rosserial_python serial_node.py __name:=turtlebot3_core _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200 测试rostopic echo /imu 结果header:  seq: 179  stamp:    secs: 1486448047  ... Read More >

2020
10-20

Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04） NEW

本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包（1）系统安装：（2）ROS安装：（3）TurboBot3依赖的ROS包安装安装turtlebot3依赖：sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >

2020
09-11

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（13）RC100遥控杆控制 NEW

13.1．遥控器说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，安装号即可使用。13.2．遥控器的安装1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。... Read More >

2020
09-10

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（12）建图-hector建图

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动hecotor$ roslaunch turbot3_slam hector_demo.launch 4）[Remote PC] 启动rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote P... Read More >

2020
09-09

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（11）建图-karto建图

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动karto算法$ roslaunch turbot3_slam karto_demo.launch 4）[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navigation_rviz.launch 5）[Remote PC... Read More >

2020
09-08

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（10）自主导航（A2激光雷达）

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[TurBot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[TurBot3] 启动导航$ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml4）[Remote PC] 启动Rviz$ roslaunch turbot3_rviz navig... Read More >

2020
09-07

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（9）建图-gmapping建图（A2雷达）

9.1. 说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 9.2．通过远程操作创建地图1）[Remote PC] 启动roscore$ ro... Read More >

2020
09-04

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[Turbot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。 注意：· w 是增加线速度   &n... Read More >

2020
09-03

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（7）底盘测试

说明：opencr本身带有自测底盘功能，通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行；7.1．前进测试1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地；2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动；1）按住sw1几秒后，两边轮子同时向前转动，实现前进；7.2．转圈测试1）测试前，先把小车架空，轮子不要着地；2）接好电源后，打开opencr的开关，完成启动；3）按住sw2几秒后，一个轮子向前转动，一个轮子向后转动，实现转圈；7.3．启动测试1）[Remote PC]... Read More >

2020
09-02

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（6）kinect测试

重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端； 操作步骤如下：1）[Remote PC] 启动roscore；$ roscore2）[Turbot3] 启动底盘；$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Turbot3] 启动相机；$ roslaunch freenect_launch freenect-r... Read More >