分类目录归档：学习TX2入门教程

2021
03-19

Slopehelper农业机器人趋向于陡峭的葡萄园 NEW

Slopehelper农业机器人趋向于陡峭的葡萄园 Slopehelper农业机器人趋向于陡峭的葡萄园    Slopehelper的重量据称为1,200千克（2,646磅），长度为2.6 m（8.5英尺）。 尽管我们听说过各种仍在开发中的农业机器人，但至少有一种已经在市场上出售。 它被称为Slopehelper，主要用于葡萄园。 斯洛文尼亚设计的自动驾驶电动汽车可以在类似橡胶罐的胎面上行驶，并且可以配备特定于系统的铰链工具，以完成割草，除草，覆盖，喷涂，充气，修剪和修剪等任务。 顾名思... Read More >
2021
03-19

“ LoadRunners”群体协作机器人：自动加速货物在仓库中的运输 NEW

“ LoadRunners”群体协作机器人：自动加速货物在仓库中的运输“ LoadRunners”群体协作机器人：自动加速货物在仓库中的运输 利用群体机器人技术，两个LoadRunner一起工作以承载大梁。 由于当前疫情流行，人们从未像现在这样进行网上购物。 这意味着配送仓库已成为非常繁忙的场所，需要快速但安全地运输货物-于是LoadRunner机器人应运而生。LoadRunner来自德国，是一种扁平轮式、全向自主的机器人智能小车，其速度可以达到每秒10米（33英尺）。由四个电动机驱动，每个单元最多可承载30千克（... Read More >
2020
10-22

Turtlebot3新手教程-应用-跟随

Turtlebot3新手教程-应用-跟随本文针对利用Turtlebot3可实现的各种应用进行讲解详细步骤如下：[Remote PC]安装应用包cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications.gitcd ~/catkin_ws && catkin_make TurtleBot跟随演示注意:需要在无障碍环境进行,只需要使用HLS-LFCD LDS雷达即可[TurtleBot]... Read More >
2020
10-20

Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）

本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包（1）系统安装：（2）ROS安装：（3）TurboBot3依赖的ROS包安装安装turtlebot3依赖：sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noeti... Read More >
2020
09-11

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（13）RC100遥控杆控制

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（13）RC100遥控杆控制13.1．遥控器说明使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，安装号即可使用。13.2．遥控器的安装1接线口穿过后壳的过孔。 2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。 13.3．遥控器的操作说明 当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。 按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。... Read More >
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