分类目录归档：学习TX2入门教程

2019
01-18

TX2入门教程基础篇-介绍 NEW

TX2入门教程基础篇-介绍说明：介绍TX2嵌入式开发板Tegra X2:Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。与前一代Jetson TX1相比，TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级，其中GPU变成了Pascal 架构（16 nm工艺）。这意味着Jetson 系列进入了 Pascal 架构时代。内存、存储都增加了一倍，提供了 8G 内存、32G 固态存储器。支持802.11ac WLAN和蓝牙。TX2图：硬件特点:Pr... Read More >

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TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机 NEW

TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机说明：介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。TX2与TX1安装过程类似JetPackJetPack 3.0是为Jetson开发套件安装软件工具和操作系统的工具。JetPack 3.0可用于将开发工具安装在Jetson开发套件（Jetson TX2,Jetson TX1或Jetson TK1）上列出了所有系统要求以及可安装的不同工具只需确保选择“TX2”作为要烧录的设备类型... Read More >

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TX2入门教程基础篇-备份和恢复 NEW

TX2入门教程基础篇-备份和恢复说明：介绍如何为TX2进行备份和恢复（0）准备：准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2(1) 备份:进入HOST PC的JetPack安装目录下bootloader目录$ cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_T... Read More >

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TX2入门教程基础篇-安装简单版刷机包

TX2入门教程基础篇-安装简单版刷机包说明：在ubuntu系统安装完整的jetpack软件花费时间很长目前只需要做备份和刷机使用，只需要安装刷机部分软件即可步骤：搜索刷机包：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=TX2&tx=$software,l4t-tx2找到L4T Jetson TX2 Driver Package 28.1 2017/07/24 一行，点开后，右边有下载地址我们这里是je... Read More >

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TX2入门教程软件篇-目录

TX2入门教程软件篇-目录说明：介绍如何在TX2安装相应的软件目录：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_rosTX2入门教程软件篇-安装ROS kineticTX2入门教程软件篇-安装TurtlebotTX2入门教程软件篇-编译内核TX2入门教程软件篇-安装CaffeTX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)TX2入门教程软件篇-安装PyTorchTX2入门教程软件篇-安装TheanoTX2入门教程软件篇-安装mxnetTX2入门教程软件篇-ROS使用... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2

TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2说明：介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2依赖安装：基本依赖：sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install ... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros

TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros说明：介绍如何在tx2安装rtabmap以及rtabmap_ros参考：ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装因为tx2原版是opencv2.4.13版本，如果直接使用二进制安装rtabmap和rtabmap_ros，运行会出现冲突。所以如下方法均采用源码安装安装依赖：必要的依赖安装，最简单的方法安装相关依赖 (Qt, PCL, VTK, OpenCV, ...)：$ sudo apt-ge... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic

TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic说明:介绍如何在TX2安装ROS kinetic步骤：下载安装脚本：$ mkdir -p ~/ROS $ cd ~/ROS $ git clone https://github.com/ncnynl/installROSTX2.git $ cd installROSTX2 $ vi... Read More >

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TX2入门教程软件篇-安装Turtlebot

TX2入门教程软件篇-安装Turtlebot说明：介绍如何在TX2上安装TurtlebotKinetic版本没有完全合适的二进制包，进入二进制安装会有一些包无法安装的，这里采用源码方式安装。turtlebot源码安装安装准备安装好kinetic，参考教程安装依赖和更新：$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool   $ sudo ... Read More >

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TX2入门教程软件篇-编译内核

TX2入门教程软件篇-编译内核说明:介绍如何在TX2上编译内核, 增加USB支持，ACM支持，游戏杆支持步骤：新建立目录，下载脚本：$ mkdir ~/kernel $ cd ~/kernel $ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git $ cd buildJetsonTX2Kernel下载... Read More >