分类目录归档：学习TX2入门教程

2020
08-05

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（4） 笔记本与TX2的通信 NEW

TX2视频展示抢先看：https://www.bilibili.com/video/BV1dK4y1t7j4笔记本与TX2的通信 4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板 4.2． IP的配置 4.2.1．获取Remote PC和Turbot3的IP 4.2.2．修改Remote PC和Turbot3的IP 4.2.3．保存Remote PC和Turbot3端的修改 4.3．通信测试笔记本与TX2的通信4.1. 使用vnc控制华夫Turbot3-Tx2开发板1... Read More >

2020
07-30

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（3） opencr系统安装 NEW

opencr系统安装  3. 1. 安装 Arduino IDE 3.2. opencr固件包下载 3.3. 端口设置 3.4.固件编译与下载   opencr系统安装3. 1. 安装 Arduino IDE Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。    在这里你可以选择自己的安装位置。   安装已经完成，点击CLOSE 即... Read More >

2020
07-29

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（2） 系统安装 NEW

Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤：2.1.准备工作a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2；2.2.备份镜像文件 a.进入HOST  PC的JetPack安装目录下BootLo... Read More >

2020
07-28

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（1）笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本1.2．Ubuntu的安装 笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统1.1虚拟机的安装1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPN... Read More >

2019
01-18

TX2入门教程基础篇-介绍

TX2入门教程基础篇-介绍说明：介绍TX2嵌入式开发板Tegra X2:Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。与前一代Jetson TX1相比，TX2能提供两倍的功效。GPU、CPU都进行了升级，其中GPU变成了Pascal 架构（16 nm工艺）。这意味着Jetson 系列进入了 Pascal 架构时代。内存、存储都增加了一倍，提供了 8G 内存、32G 固态存储器。支持802.11ac WLAN和蓝牙。TX2图：硬件特点:Pr... Read More >

2019
01-18

TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机

TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机说明：介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。TX2与TX1安装过程类似JetPackJetPack 3.0是为Jetson开发套件安装软件工具和操作系统的工具。JetPack 3.0可用于将开发工具安装在Jetson开发套件（Jetson TX2,Jetson TX1或Jetson TK1）上列出了所有系统要求以及可安装的不同工具只需确保选择“TX2”作为要烧录的设备类型... Read More >

2019
01-18

TX2入门教程基础篇-备份和恢复

TX2入门教程基础篇-备份和恢复说明：介绍如何为TX2进行备份和恢复（0）准备：准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2(1) 备份:进入HOST PC的JetPack安装目录下bootloader目录$ cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_T... Read More >

2019
01-18

TX2入门教程基础篇-安装简单版刷机包

TX2入门教程基础篇-安装简单版刷机包说明：在ubuntu系统安装完整的jetpack软件花费时间很长目前只需要做备份和刷机使用，只需要安装刷机部分软件即可步骤：搜索刷机包：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=TX2&tx=$software,l4t-tx2找到L4T Jetson TX2 Driver Package 28.1 2017/07/24 一行，点开后，右边有下载地址我们这里是je... Read More >

2019
01-18

TX2入门教程软件篇-目录

TX2入门教程软件篇-目录说明：介绍如何在TX2安装相应的软件目录：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_rosTX2入门教程软件篇-安装ROS kineticTX2入门教程软件篇-安装TurtlebotTX2入门教程软件篇-编译内核TX2入门教程软件篇-安装CaffeTX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)TX2入门教程软件篇-安装PyTorchTX2入门教程软件篇-安装TheanoTX2入门教程软件篇-安装mxnetTX2入门教程软件篇-ROS使用... Read More >

2019
01-18

TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2

TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2说明：介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2依赖安装：基本依赖：sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libpython2.7-dev sudo apt-get install ... Read More >