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Waffle Pi Pro(NucAD)是Waffle Pi（参考TurtleBot3介绍）的升级版，主要区别是主处理器由树莓派4B更换为Intel NUC,增加处理能力,雷达由LDS-02升级为A2M12，检测距离更远，采样频率更高,并增加了深度相机D435i，增加了深度视觉处理功能。并配备了12000mA大容量锂电池，容量是标准版电池的6倍，续航更持久。...

NUC介绍Intel NUC是一款专门为学习者和开发者打造的小型AI计算机。A2M12低成本360度激光扫描测距雷达新一代低成本二维激光雷达(LIDAR)，它具有每秒高达16000次的高速激光测距采样能力。并配备光磁融合(OPTMAG)专利技术，克服了传统激光雷达的寿命限制，可长时间可靠的稳定运行。RPLIDAR A2M12为增强版二维激光测距雷达，可以实现在二维平面的12米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图...

NUC版TB3、HDMI显示器、USB鼠标、USB键盘用HDMI线(或者VGA转HDMI)连接TB3上的NUC接口和带有HDMI的显示器。连接鼠标、键盘。连接显示器后，开机屏幕效果如下：...

开机拨动openCR开关至如图所示位置，靠近黑色电源口为开。...

[Remote PC]启动roscoreroscore[Robot]启动机器人,roslaunch turbot3_bringup minimal_withD435i.launch注意：之前的版本没有withD435i.launch需要分别开启机器人本体和相机[Remote PC]启动进行简单远程操作测试roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。w 是增加线速度x 是降低线速度...

[Remote PC]启动roscoreroscore[Robot]启动机器人,roslaunch turbot3_bringup minimal_withD435i.launch注意：之前的版本没有withD435i.launch需要分别开启机器人本体和相机[Remote PC]运行SLAM启动文件roslaunch turbot3_slam gmapping_demo.launch[Remote PC]启动Rviz可视化模型roslaunch turbot3_rviz n...

1.说明导航技术的主要用途：使机器人进入期望的位置。2.准备主机已经启动roscorePC端新建Terminal（命令提示符），键入roscore，按下enter，启动roscore[Remote PC]启动roscoreroscore[Robot]启动机器人,roslaunch turbot3_bringup minimal_withD435i.launch注意：之前的版本没有withD435i.launch需要分别开启机器人本体和相机已经建好地图3.开始导航[远程主机（笔...

前提：已经安装了ROS安装依赖包（Kinetic）sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ro...

安装ROS功能包（Kinetic）如果没有创建工作空间，先创建一个mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/src/git clone -b kinetic-devel http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.gitgit clone -b kinetic-devel http://mirror.ghproxy.com/https://git...

安装ifcofigsudo apt-get install net-tools安装openssh-serversudo apt-get install openssh-server如果遇到以下情况，需要进行配置cd ~vim ~/.bashrc在最下方写入下面一行字符export TURTLEBOT3_MODEL=burger对于waffle_pi，改为export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi 修改完毕后，退出保存(使用:wq)。或者,打开...