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TB3-PC端配置系列教程-3.设置环境变量(通用)

TB3-PC端配置系列教程-3.设置环境变量(通用)
安装ifcofigsudo apt-get install net-tools安装openssh-serversudo apt-get install openssh-server如果遇到以下情况,需要进行配置cd ~vim ~/.bashrc在最下方写入下面一行字符export TURTLEBOT3_MODEL=burger对于waffle_pi,改为export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi 修改完毕后,退出保存(使用:wq)。或者,打开...

TB3-PC端配置系列教程-5.PC端安装Cartographer(Kinetic)

TB3-PC端配置系列教程-5.PC端安装Cartographer(Kinetic)
在PC上下载和构建软件包。Google开发的Cartographer包支持0.2.0版本的 ROS1 Kinetic。因此,如果您需要在Kinetic上使用Cartogrpher,您应该按如下方式下载并构建源代码,而不是使用二进制包进行安装。sudo apt-get install ninja-build libceres-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libprotoc-devcd ~/catkin_ws/srcgit clon...

TB3定制-Waffle Pi Pro(NXAD)入门教程-1.Waffle Pi Pro(NXAD)介绍

TB3定制-Waffle Pi Pro(NXAD)入门教程-1.Waffle Pi Pro(NXAD)介绍
Waffle Pi Pro(NXAD)是Waffle Pi(参考TurtleBot3介绍)的升级版,主要区别是主处理器由树莓派4B更换为Jetson Xavier NX,增加了GPU处理能力,雷达由LDS-02升级为A2M12,检测距离更远,采样频率更高,并增加了深度相机D435i,增加了深度视觉处理功能。并配备了12000mA大容量锂电池,容量是标准版电池的6倍,续航更持久。采购...

TurtleBot3多机建图教程-1.仿真测试

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相关依赖安装安装multirobot-map-merge包sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-multirobot-map-merge说明:先来一个仿真的案例步骤:开启roscoreroscore在Gazebo中的TurtleBot3 House环境加载三台机器人:roslaunch turtlebot3_gazebo multi_turtlebot3.launch分别打开三个新终端,三台机器人启动gmapping SLAM程序:第一个终...

TurtleBot3多机建图教程-2.启动机器人

TurtleBot3多机建图教程-2.启动机器人
启动:[remotePC] 启动rosoreroscore启动第一台机器人ROS_NAMESPACE=tb3_0 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch multi_robot_name:="tb3_0" set_lidar_frame_id:="tb3_0/base_scan"检查rostopic list同理启动第二台机器人ROS_NAMESPACE=tb3_1 ro...

TurtleBot3多机建图教程-3.启动slam建图

TurtleBot3多机建图教程-3.启动slam建图
[Remote PC]启动_remote.launchROS_NAMESPACE=tb3_0 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch multi_robot_name:=tb3_0ROS_NAMESPACE=tb3_1 roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch multi_robot_name:=tb3_1[Remote PC]启动SlamRO...