分类目录归档：学习Turtlebot代码解读

2019
01-21

Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音 NEW

利用Chirp App发出牛叫音说明通过App让Turtlebot发出声音准备先阅读Turtlebot与Android-启动Android App步骤Turtlebot上，启动minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch手机上，在App连接Turtlebot手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表手机上，在应用列表，选择点击ChirpTurtlebot上，即会发出牛叫... Read More >

2019
01-21

Turtlebot代码解读-Turtlebot软件包说明 NEW

Turtlebot软件包说明说明介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能Turtlebot安装位置$ cd /opt/ros/indigo/share $ ls turtlebot_*Turtlebot Github库https://github.com/turtlebot软件包及功能turtlebot这个软件包提供Turtlebot基本核心功能包turtlebot_actions这个软件包提供Turtlebot移动相关功能tur... Read More >

2019
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Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot NEW

Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot说明这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。文件树及说明：README.md                         &... Read More >

2019
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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop

Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop说明介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 rumblepad2文件树及说明：├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── launch           &n... Read More >

2019
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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup

Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup说明介绍turtlebot_bringup软件包相关文件的功能文件树及说明：├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── env-hooks               &nbs... Read More >

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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities

Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities说明提供Turtlebot的功能包，实现启动接口和提供者文件树及说明：├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── interfaces               &... Read More >

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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description

Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description说明这个软件包提供Turtlebot的完整的3D建模，针对仿真和可视化文件树及说明：├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── meshes               ... Read More >

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Turtlebot代码解读-turtlebot_android

Turtlebot代码解读-turtlebot_android说明：这个软件包提供通过安卓手机控制turtlebot的功能这个软件包也是例子作为利用rosjava开发安卓应用文件树及说明：├── build.gradle                     ... Read More >

2019
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Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps

Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps说明这个turtlebot_apps软件包是一个metapackage（元包）turtlebot_apps软件包，包含多个不同的应用文件树及说明：Graveyard                 #接口，用于rapp调用跟... Read More >

2019
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Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions

Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_actions说明介绍turtlebot的action实现实现寻找基准行为实现移动行为文件树及说明├── action │   ├── FindFiducial.action              &nbs... Read More >