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CM-530控制器用户使用教程-2.规格

CM-530控制器用户使用教程-2.规格
项目描述重量54gCPUSTM32F103RE电源电压范围:6V-15V建议:11.1V电流待机:50mA外部I/O最大电流:300mA总最大电流:10A(保险丝)工作温度-5℃~70℃内部I/O设备按钮x5(复位1,端口5)声音检测麦克风x1电压传感器x1外部I/O设备ROBOTIS 5针端口x6AX/MX系列 DYNAMIXEL连接器x5...

CM-530控制器用户使用教程-3.布局

CM-530控制器用户使用教程-3.布局
PC Link(mini USB)(串行电缆):用于通过USB将串行电缆连接到CM-530和PC。用于与其他PC通讯或下载任务代码。通讯设备连接插孔(Communication Jack):用于与ZIG-110A、BT-110A、红外接收模块或其他板卡进行无线通讯。电池插孔(Battery Jack):用于连接电池。电源插孔(Power):用于连接SMPS电源电源LED:电源 LED指示灯状态电源开关:用于打开/关闭机器人。MODE按钮:用于更改CM-530的操作模式。启动按...

CM-530控制器用户使用教程-5.操作方法

CM-530控制器用户使用教程-5.操作方法
ü 打开电源:将开关从OFF移至ON即可打开电源。 ※ 如果即使将开关置于ON位置,电源仍无法打开,则电池可能已耗尽。请参考充电进行充电,或使用SMPS连接电源。ü 开始:使用MODE按钮移动到PLAY来操作机器人。当PLAY上的LED闪烁时,按START按钮执行。 ※ 如果按下START按钮,PLAY上的LED不再闪烁;这是执行的正常状态。ü 结束:如果要停止正在执行的操作,请按MODE按钮返回等待模式,或使用电源开关关闭电源。ü 用...

CM-530控制器用户使用教程-8.充电

CM-530控制器用户使用教程-8.充电
如果机器人在操作过程中警报响起,请给电池充电。充电期间,充电器的红色LED亮起。完成后,绿色LED亮起。将电池取出连接充电器充电充电中(红色LED)、完成(绿色LED)您可以通过SMPS将机器人连接到外部电源。电池配有一个连接器,用于给电池充电,另一个连接器用于机器人充电时间和电池寿命/操作充电时间完全放电时:1~1.5小时让电池完全放电时间过长可能会大大缩短其使用寿命。电池充电时间取决于电池的状态(如果充电时间或电池寿命变得太短,您可能需要更换电池)。请勿持续将电池与机器人...

CM-530控制器用户使用教程-9.更换保险丝

CM-530控制器用户使用教程-9.更换保险丝
CM-510/CM-530 中的保险丝可防止过载,以免损坏电路。如果 CM-510/CM-530 在使用电池时无法开机,但在连接到SMPS后可以开机,请更换保险丝。※ 保险丝尺寸如下所示。使用125V/5A~10A保险丝。※ 保险丝的更换方法找到 CM-510/CM-530 背面的保险丝。用镊子更换新保险丝。...

Dynamixel系列电路板-U2D2

Dynamixel系列电路板-U2D2
介绍U2D2是一款小型USB通信转换器,可以通过PC控制和操作舵机。 如何使用注意:如果您的计算机无法检测到U2D2,请下载虚拟COM端口驱动程序以检测 FTDI设备,例如 U2D2。 PC到舵机U2D2可以使用随附的USB数据线连接到PC的USB端口。它支持 3Pin TTL连接器和4Pin RS-485连接器,以连接各种 DYNAMIXEL。U2D2不给舵机供电,因此需要外接电源给舵机供电。请小心,因为每个舵机的推荐电压可能因型号而异。请参阅电子手册以...