准备工作sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get update && apt-get upgrade && apt-get dist-upgrade下载DYNAMIXEL SDK代码：git clone http://mirror.ghproxy.com/https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git编译器和生成器编译器GNU gcc版...
CM-530是一款用于机器人控制的微控制器，主要设计用于教育机器人和娱乐机器人等产品。...
项目描述重量54gCPUSTM32F103RE电源电压范围：6V-15V建议：11.1V电流待机：50mA外部I/O最大电流：300mA总最大电流：10A（保险丝）工作温度-5℃～70℃内部I/O设备按钮x5（复位1，端口5）声音检测麦克风x1电压传感器x1外部I/O设备ROBOTIS 5针端口x6AX/MX系列 DYNAMIXEL连接器x5...
PC Link(mini USB)（串行电缆）：用于通过USB将串行电缆连接到CM-530和PC。用于与其他PC通讯或下载任务代码。通讯设备连接插孔(Communication Jack)：用于与ZIG-110A、BT-110A、红外接收模块或其他板卡进行无线通讯。电池插孔(Battery Jack)：用于连接电池。电源插孔(Power)：用于连接SMPS电源电源LED：电源 LED指示灯状态电源开关：用于打开/关闭机器人。MODE按钮：用于更改CM-530的操作模式。启动按...
如果电池连接到CM-530的电池插座或将SMPS连接到电源插座后将电源开关设置为ON，则接通电源。如果接通电源，电源LED会打开，模式显示LED之一会闪烁。...
ü 打开电源：将开关从OFF移至ON即可打开电源。 ※ 如果即使将开关置于ON位置，电源仍无法打开，则电池可能已耗尽。请参考充电进行充电，或使用SMPS连接电源。ü 开始：使用MODE按钮移动到PLAY来操作机器人。当PLAY上的LED闪烁时，按START按钮执行。 ※ 如果按下START按钮，PLAY上的LED不再闪烁；这是执行的正常状态。ü 结束：如果要停止正在执行的操作，请按MODE按钮返回等待模式，或使用电源开关关闭电源。ü 用...
CM-530的PC Link（串行电缆）和PC的串行端口必须使用下载电缆连接才能与PC通信。...
ZIG-110/BT-110/BT-410无线通讯模块可连接至CM-530。...
如果机器人在操作过程中警报响起，请给电池充电。充电期间，充电器的红色LED亮起。完成后，绿色LED亮起。将电池取出连接充电器充电充电中（红色LED）、完成（绿色LED）您可以通过SMPS将机器人连接到外部电源。电池配有一个连接器，用于给电池充电，另一个连接器用于机器人充电时间和电池寿命/操作充电时间完全放电时：1~1.5小时让电池完全放电时间过长可能会大大缩短其使用寿命。电池充电时间取决于电池的状态（如果充电时间或电池寿命变得太短，您可能需要更换电池）。请勿持续将电池与机器人...
CM-510/CM-530 中的保险丝可防止过载，以免损坏电路。如果 CM-510/CM-530 在使用电池时无法开机，但在连接到SMPS后可以开机，请更换保险丝。※ 保险丝尺寸如下所示。使用125V/5A~10A保险丝。※ 保险丝的更换方法找到 CM-510/CM-530 背面的保险丝。用镊子更换新保险丝。...