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OpenRB-150控制板快速上手-1.概述

OpenRB-150控制板快速上手-1.概述
OpenRB-150是一款新的开源、兼容Arduino的嵌入式控制器。该控制器具有与Arduino MKR相同的引脚排列和外形尺寸,以确保与物理配件的兼容性,并支持使用Arduino IDE进行编程。OpenRB-150 还具有4个专用DYNAMIXEL端口,并支持DYNAMIXEL Wizard 2.0测试和校准软件。注意:使用带有支持DYNAMIXEL Wizard功能的OpenRB-150需要专用固件。该固件包含在 OpenRB板管理器包中。...

OpenRB-150控制板快速上手-2.规格

OpenRB-150控制板快速上手-2.规格
单片机SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU工作电压5.0V (USB 3.0)3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端)支持的电源Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V)支持XT60接口类型工作温度-40℃ ~ 85℃允许电流3.0A(DYNAMIXEL端口)连接器类型USB C型,接线端子舵机端口(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps]尺寸66 x 25 毫米重...

OpenCR控制板快速上手-1.简介

OpenCR控制板快速上手-1.简介
简单介绍openCR板的背景和规格。OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的,可提供完全开源的硬件和软件,该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图,PCB Gerber,BOM以及固件源代码已根据开源许可证免费为用户和ROS社区提供。OpenCR1.0板上的STM32F7系列芯片基于具有浮点单元的功能非常强大的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0的开发环境从Arduino IDE和Scratch(面向年轻学生)到专家的传统固件开发,已广泛开放。Ite...

OpenCM9.04控制板快速上手-1.简介

OpenCM9.04控制板快速上手-1.简介
注意:OpenCM9.04控制板分为3个版本(如下图所示),3个版本的底板都是一样的,接口连接件不一样,现在B版已经停产;A版没有端子连接件等配件,需要另行选配;C版使用了适用于XL-320舵机的连接件,主要为XL-320舵机使用,当然,也可以用于其他舵机,但需要另外选配接口转接线。有3种版本可用:A版、B版和C版。A版、B版和C版之间的区别在于连接器不一样。...

OpenCM9.04控制板快速上手-2.硬件介绍

OpenCM9.04控制板快速上手-2.硬件介绍
内存映射硬件架构OpenCM9.04的框架图如下所示。OpenCM9.04的原理图基于32位Cortex-M3核心STM32F103CB微控制器。电源原理图设计为通过5V和3.3调节器级联。5V电压提供给TTL总线,3.3V电压提供给微控制器、5针端口和4针通信端口。OpenCM9.04支持USB2.0 Micro-B连接器用于下载程序或执行数据通信。注意:引脚11(TX1)和引脚12(RX1)不能同时使用,因为引脚11和引脚12属于USART通道1,而该通道已分配给Dyna...

OpenCM9.04控制板快速上手-3.管脚布局

OpenCM9.04控制板快速上手-3.管脚布局
①电源开关用于控制电路板的电源和DYNAMIXEL电源的开关。注意:连接USB电缆时,电路板始终通电。②串行电池插座连接两节LBS-04锂电池。(适用于XL-320舵机供电,当然,用其他符合舵机电压标准的电源也是可以的)警告:当电池连接到电路板时,不要给电池充电,会导致短路。在给电池充电时,务必断开与电路板的连接。③DYNAMIXEL TTL 3 PIN管脚用于3pin TTL接口的舵机(DYNAMIXEL TTL 总线)。④通信接口外围设备使用有线/无线的方式进行通信 (比...