OpenRB-150是一款新的开源、兼容Arduino的嵌入式控制器。该控制器具有与Arduino MKR相同的引脚排列和外形尺寸，以确保与物理配件的兼容性，并支持使用Arduino IDE进行编程。OpenRB-150 还具有4个专用DYNAMIXEL端口，并支持DYNAMIXEL Wizard 2.0测试和校准软件。注意：使用带有支持DYNAMIXEL Wizard功能的OpenRB-150需要专用固件。该固件包含在 OpenRB板管理器包中。...
单片机SAMD21 Cortex-M0+ 32 位低功耗 ARM®MCU工作电压5.0V (USB 3.0)3.7V ~ 12.6V (VIN 或终端)支持的电源Li-Po锂电池 1-3 cell(3.7-11.1V)支持XT60接口类型工作温度-40℃ ~ 85℃允许电流3.0A（DYNAMIXEL端口）连接器类型USB C型，接线端子舵机端口(TTL)JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [最大 1Mbps]尺寸66 x 25 毫米重...
引脚排列...
简单介绍openCR板的背景和规格。OpenCR1.0是为ROS嵌入式系统开发的，可提供完全开源的硬件和软件，该板的一切,包括TurtleBot3和OP3的原理图，PCB Gerber，BOM以及固件源代码已根据开源许可证免费为用户和ROS社区提供。OpenCR1.0板上的STM32F7系列芯片基于具有浮点单元的功能非常强大的ARM Cortex-M7。OpenCR1.0的开发环境从Arduino IDE和Scratch（面向年轻学生）到专家的传统固件开发，已广泛开放。Ite...
警告：为提高用户安全并防止专有风险或损坏，请务必检查安装在 DYNAMIXEL和电路板上的引脚排列。DYNAMIXEL的 Pinout可能因连接器制造商而异。...
OpenCR包括一个与Arduino Uno pinmap兼容的连接器。引脚0到21与 Arduino Uno是相同的引脚，此后它们映射到添加到OpenCR的引脚。...
注意：OpenCM9.04控制板分为3个版本（如下图所示)，3个版本的底板都是一样的，接口连接件不一样，现在B版已经停产；A版没有端子连接件等配件，需要另行选配；C版使用了适用于XL-320舵机的连接件，主要为XL-320舵机使用，当然，也可以用于其他舵机，但需要另外选配接口转接线。有3种版本可用：A版、B版和C版。A版、B版和C版之间的区别在于连接器不一样。...
内存映射硬件架构OpenCM9.04的框架图如下所示。OpenCM9.04的原理图基于32位Cortex-M3核心STM32F103CB微控制器。电源原理图设计为通过5V和3.3调节器级联。5V电压提供给TTL总线，3.3V电压提供给微控制器、5针端口和4针通信端口。OpenCM9.04支持USB2.0 Micro-B连接器用于下载程序或执行数据通信。注意：引脚11（TX1）和引脚12（RX1）不能同时使用，因为引脚11和引脚12属于USART通道1，而该通道已分配给Dyna...
①电源开关用于控制电路板的电源和DYNAMIXEL电源的开关。注意：连接USB电缆时，电路板始终通电。②串行电池插座连接两节LBS-04锂电池。（适用于XL-320舵机供电，当然，用其他符合舵机电压标准的电源也是可以的）警告：当电池连接到电路板时，不要给电池充电，会导致短路。在给电池充电时，务必断开与电路板的连接。③DYNAMIXEL TTL 3 PIN管脚用于3pin TTL接口的舵机(DYNAMIXEL TTL 总线)。④通信接口外围设备使用有线/无线的方式进行通信 (比...