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Epuck2嵌入式开发教程-1.行走功能

Epuck2嵌入式开发教程-1.行走功能
行走功能:代码用户自定义:当前所放置位置:134行:case 0:的后方代码:right_motor_set_speed(600); left_motor_set_speed(600);简单讲解:直接调用函数left_motor_set_speed,控制左边轮子电机直接调用函数right_motor_set_speed,控制右边轮子电机电机类型:步进电机单位:step/s取值范围:0-1200     速度最大为1200 steps/s (约等...

Epuck2嵌入式开发教程-1.避障功能

Epuck2嵌入式开发教程-1.避障功能
避障功能代码行数:main.c  第493行代码:prox_values_temp[0] = get_calibrated_prox(0); prox_values_temp[1] = get_calibrated_prox(1); prox_values_temp[2] = get_calibrated_prox(2); prox_values_temp[5] =&...

Sp-puck入门教程-8.VNC密码设置与连接

Sp-puck入门教程-8.VNC密码设置与连接
设置密码:首先点击右下角,打开vnc软件,点击右上角,点击 (选项)options...选择 (安全)Security,选择 VNC password,点击 Apply,输入密码,点击OK即可。密码修改完成了,使用新的VNC密码连接即可。  连接下载软件并安装,打开软件,界面如下:输入SP-PUCK的IP:输入密码,点击OK:点击NO连接成功。...

e-puck2快速入门-2.技术指标

e-puck2快速入门-2.技术指标
类目E-puck 2尺寸/重量直径70mm,高度45mm,130g电池续航锂电池 1800mAh,支持USB充电,充电时长2.5H处理器32位STM32F407@168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA存储RAM: 192 KB; Flash: 1024 KB马达2个步进式马达,齿轮比50:1轮子轮径:41mm;轮间距:55mm速度最大1200步/秒 (约15.4cm/秒)机械结构透明塑料机身,支持PCBs,电池和电机距离传感器8个红外传感器...

e-puck2快速入门-8.出厂固件

e-puck2快速入门-8.出厂固件
机器人的主微控制器最初使用固件编程,该固件包括可以根据选择器位置启动的许多演示,这是具有相关位置的演示列表和简短说明:· 选择器位置0:Aseba· 选择器位置1:shell· 选择器位置2:读取接近传感器,当物体接近附近时,打开相应的LED· 选择器位置3:Asercom协议v2(BT)· 选择器位置4:范围和方位扩展(接收器)· 选择器位置5:范围和方位扩展(变送器)· 选择器位置6:利用陀螺仪来回移动...

e-puck2快速入门-21.无线射频模块ESP32介绍

e-puck2快速入门-21.无线射频模块ESP32介绍
e-puck2选用的无线电模块是乐鑫的新型ESP32芯片,集成了运行频率高达 240 MHz的双核、4 MB闪存和520 KB RAM。它支持WiFi标准 802.11 b/g/n(支持接入点模式)、蓝牙和蓝牙 LE 4.2。它是 ESP8266芯片的后继产品。下图显示了ESP32上可用的各种外设:该芯片主要负责处理无线通信,此外它还处理RGB LED(带PWM)和用户按钮。由于主微控制器上的引脚数量限制,RGB LEDs和按钮连接到无线电模块。 ...

e-puck2快速入门-23.epuck2软件下载合集

e-puck2快速入门-23.epuck2软件下载合集
1.Java 32位:下载地址:百度网盘2.编程IDE Eclipse_e-puck2:智能佳IDE+代码整合版本(推荐):百度网盘注意:如果下载完上面的IDE,就不用下载纯IDE 了纯IDE下载下载地址1(推荐):百度网盘下载地址2:Github3.Epuck2 STM32 USB驱动更新软件下载地址1:Git下载地址2:百度网盘4.本体STM32固件下载相关本体USB蓝牙协议固件下载器以及固件下载地址:百度网盘适配Pipuck协议固件(用于群体智能扩展使用)下载地址:百度...