行走功能:代码用户自定义:当前所放置位置:134行:case 0:的后方代码:right_motor_set_speed(600);
left_motor_set_speed(600);简单讲解:直接调用函数left_motor_set_speed,控制左边轮子电机直接调用函数right_motor_set_speed,控制右边轮子电机电机类型:步进电机单位:step/s取值范围:0-1200 速度最大为1200 steps/s (约等...
避障功能代码行数:main.c 第493行代码:prox_values_temp[0] = get_calibrated_prox(0);
prox_values_temp[1] = get_calibrated_prox(1);
prox_values_temp[2] = get_calibrated_prox(2);
prox_values_temp[5] =&...
设置密码:首先点击右下角,打开vnc软件,点击右上角,点击 (选项)options...选择 (安全)Security,选择 VNC password,点击 Apply,输入密码,点击OK即可。密码修改完成了,使用新的VNC密码连接即可。 连接下载软件并安装,打开软件,界面如下:输入SP-PUCK的IP:输入密码,点击OK:点击NO连接成功。...
ulimit -nsudo killall python3 cd ~/Pi-puck/e-puck2/ulimit -n 65535python3 pytestall.py执行下面指令即可ulimit -n 65535...
硬件框架图下图显示了 e-puck2 机器人提供的主要组件以及它们的物理放置位置:...
类目E-puck 2尺寸/重量直径70mm,高度45mm,130g电池续航锂电池 1800mAh,支持USB充电,充电时长2.5H处理器32位STM32F407@168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA存储RAM: 192 KB; Flash: 1024 KB马达2个步进式马达,齿轮比50:1轮子轮径:41mm;轮间距:55mm速度最大1200步/秒 (约15.4cm/秒)机械结构透明塑料机身,支持PCBs,电池和电机距离传感器8个红外传感器...
机器人的主微控制器最初使用固件编程,该固件包括可以根据选择器位置启动的许多演示,这是具有相关位置的演示列表和简短说明:· 选择器位置0:Aseba· 选择器位置1:shell· 选择器位置2:读取接近传感器,当物体接近附近时,打开相应的LED· 选择器位置3:Asercom协议v2(BT)· 选择器位置4:范围和方位扩展(接收器)· 选择器位置5:范围和方位扩展(变送器)· 选择器位置6:利用陀螺仪来回移动...
e-puck2选用的无线电模块是乐鑫的新型ESP32芯片,集成了运行频率高达 240 MHz的双核、4 MB闪存和520 KB RAM。它支持WiFi标准 802.11 b/g/n(支持接入点模式)、蓝牙和蓝牙 LE 4.2。它是 ESP8266芯片的后继产品。下图显示了ESP32上可用的各种外设:该芯片主要负责处理无线通信,此外它还处理RGB LED(带PWM)和用户按钮。由于主微控制器上的引脚数量限制,RGB LEDs和按钮连接到无线电模块。 ...
适用于 1 个 e-puck 电池的高速充电器。根据电池放电状态,大约需要 1h20m-1h50m。标准充电器最多需要 3 小时才能充满电。...
1.Java 32位:下载地址:百度网盘2.编程IDE Eclipse_e-puck2:智能佳IDE+代码整合版本(推荐):百度网盘注意:如果下载完上面的IDE,就不用下载纯IDE 了纯IDE下载下载地址1(推荐):百度网盘下载地址2:Github3.Epuck2 STM32 USB驱动更新软件下载地址1:Git下载地址2:百度网盘4.本体STM32固件下载相关本体USB蓝牙协议固件下载器以及固件下载地址:百度网盘适配Pipuck协议固件(用于群体智能扩展使用)下载地址:百度...