行走功能：代码用户自定义：当前所放置位置：134行：case 0：的后方代码：right_motor_set_speed(600);
left_motor_set_speed(600);简单讲解：直接调用函数left_motor_set_speed，控制左边轮子电机直接调用函数right_motor_set_speed，控制右边轮子电机电机类型：步进电机单位：step/s取值范围:0-1200 速度最大为1200 steps/s (约等...
避障功能代码行数：main.c 第493行代码：prox_values_temp[0] = get_calibrated_prox(0);
prox_values_temp[1] = get_calibrated_prox(1);
prox_values_temp[2] = get_calibrated_prox(2);
prox_values_temp[5] =&...
设置密码：首先点击右下角，打开vnc软件，点击右上角，点击 (选项)options...选择 (安全)Security，选择 VNC password，点击 Apply，输入密码，点击OK即可。密码修改完成了，使用新的VNC密码连接即可。 连接下载软件并安装，打开软件，界面如下：输入SP-PUCK的IP：输入密码，点击OK：点击NO连接成功。...
ulimit -nsudo killall python3 cd ~/Pi-puck/e-puck2/ulimit -n 65535python3 pytestall.py执行下面指令即可ulimit -n 65535...
硬件框架图下图显示了 e-puck2 机器人提供的主要组件以及它们的物理放置位置：...
类目E-puck 2尺寸/重量直径70mm，高度45mm，130g电池续航锂电池 1800mAh，支持USB充电，充电时长2.5H处理器32位STM32F407@168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA存储RAM: 192 KB; Flash: 1024 KB马达2个步进式马达，齿轮比50:1轮子轮径：41mm；轮间距：55mm速度最大1200步/秒 （约15.4cm/秒）机械结构透明塑料机身，支持PCBs，电池和电机距离传感器8个红外传感器...
机器人的主微控制器最初使用固件编程，该固件包括可以根据选择器位置启动的许多演示，这是具有相关位置的演示列表和简短说明：· 选择器位置0：Aseba· 选择器位置1：shell· 选择器位置2：读取接近传感器，当物体接近附近时，打开相应的LED· 选择器位置3：Asercom协议v2（BT）· 选择器位置4：范围和方位扩展（接收器）· 选择器位置5：范围和方位扩展（变送器）· 选择器位置6：利用陀螺仪来回移动...
e-puck2选用的无线电模块是乐鑫的新型ESP32芯片，集成了运行频率高达 240 MHz的双核、4 MB闪存和520 KB RAM。它支持WiFi标准 802.11 b/g/n（支持接入点模式）、蓝牙和蓝牙 LE 4.2。它是 ESP8266芯片的后继产品。下图显示了ESP32上可用的各种外设：该芯片主要负责处理无线通信，此外它还处理RGB LED（带PWM）和用户按钮。由于主微控制器上的引脚数量限制，RGB LEDs和按钮连接到无线电模块。 ...
适用于 1 个 e-puck 电池的高速充电器。根据电池放电状态，大约需要 1h20m-1h50m。标准充电器最多需要 3 小时才能充满电。...
1.Java 32位：下载地址：百度网盘2.编程IDE Eclipse_e-puck2:智能佳IDE+代码整合版本（推荐）：百度网盘注意：如果下载完上面的IDE，就不用下载纯IDE 了纯IDE下载下载地址1（推荐）：百度网盘下载地址2：Github3.Epuck2 STM32 USB驱动更新软件下载地址1：Git下载地址2：百度网盘4.本体STM32固件下载相关本体USB蓝牙协议固件下载器以及固件下载地址：百度网盘适配Pipuck协议固件（用于群体智能扩展使用）下载地址：百度...