启动Android App说明根据上一篇安装App之后，此篇说明如何去启动App，并连接到Turtlebot步骤配置手机网络配置方法跟PC配置类似，参考，手机连接Wifi，保证手机和Turtlebot在同一个网络下在Turtlebot上，启动minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch4种方法，增加Turtlebot的连接信息方法1：手工添加， 填写"Add a Master&q...
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利用Teleop App遥控turtlebot说明利用App来控制Turtlebot运行，并可以观察到实时图像步骤在Turtlebot上，启动minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch手机上，启动android remocon App手机上，在App连接Turtlebot手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表手机上，选择Teleop，确认要启动手机上，应用启动，并...
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利用Map Navigation App自主导航说明利用App来运行自主导航步骤在Turtlebot上，启动minimal.launch和amcl_demo.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebot_navigation amcl_demo.launch map_file:=/tmp/my_map.yaml注意：my_map.ya...
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利用Make a Map App制作地图说明利用Make a Map App来制作可用于SALM的地图步骤在Turtlebot上，启动minimal.launch和gmapping_demo.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch手机上，启动android remocon A...
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利用Turtlebot Follower App启动自动跟随说明利用App来启动Turtlebot自动跟随步骤在Turtlebot上，启动minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch手机上，启动android remocon App手机上，在App连接Turtlebot手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表手机上，选择Turtlebot Follower App，确...
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利用Turtlebot Panorama App制作全景图说明利用App来制作全景图步骤在Turtlebot上，启动minimal.launchroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch在Turtlebot上，启动panorama.launchroslaunch turtlebot_panorama panorama.launch手机上，启动android remocon App手机上，在App...
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