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Aloha机械臂使用【特别提醒!!!】

Aloha机械臂使用【特别提醒!!!】
尊敬的客户:感谢您选择智能佳的WidowX-250 6DOF 和 ViperX-300 6DOF机械臂,该款产品属于科研平台,主要用于科学研究和理论验证,不建议用于实际工业生产。当您收到该套产品时,请及时进行设备硬件检查,确保产品完好无损。在使用过程中请严格按照产品使用说明书的要求进行使用、维护和保管,以避免因不当操作而导致的损害。WidowX-250 6DOF 和 ViperX-300 6DOF 机械臂是...

WidowX-Dual-XM430云台-1.介绍

WidowX-Dual-XM430云台-1.介绍
WidowX Dual XM430云台是一款完全可编程的平移和倾斜系统,围绕ROBOTIS的DYNAMIXEL XM430-W350-T舵机设计。舵机提供4096个位置的高分辨率和用户可定义的PID参数。用户也可以访问温度监控、位置反馈以及电压水平、负载和合规性设置。 WidowX Dual XM430 Turret配备用于ROS控制的 DYNAMIXEL U2D2。请注意:如果装置断电,WidowX Dual XM430 转塔将无法保持位置,如果未正确固定,安装的...

WidowX-Dual-XM430云台-3.快速开始

WidowX-Dual-XM430云台-3.快速开始
WidowX Dual XM430 Pan & Tilt机器人模型为:wxxmd可视化通过在 Rviz 中启动虚拟机器人模型并使用joint_state_publisher来熟悉它。请注意,您必须指定将哪个云台模型用作命令行参数。例如,WidowX Dual XM430机器人云台可以如下运行:roslaunch interbotix_xsturret_descriptions xsturret_description.launch robot_model:=wxxmd...

WidowX-Dual-XM430云台-4.Python Demos

WidowX-Dual-XM430云台-4.Python Demos
首先,打开终端并输入(带可视化):roslaunch interbotix_xsturret_control xsturret_control.launch robot_model:=wxxmd 在另一个终端中,导航到此目录并键入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_turrets/interbotix_ros_xsturrets/examples/python_demos/编辑turret_time_profile_co...

WidowX-Dual-XM430云台-扩展-增强现实实现二维码追踪

WidowX-Dual-XM430云台-扩展-增强现实实现二维码追踪
要运行颜色跟踪器校准器节点,请在终端中键入以下内容:roslaunch interbotix_xsturret_object_tracker xsturret_object_tracker.launch use_color_tracker_calibrator:=true要运行颜色跟踪器节点(无 GUI),请在终端中键入以下内容(仅在使用上述校准器工具生成所需的 HSV 配置文件后执行此操作):roslaunch interbotix_xsturret_object_trac...

PhantomX XL430云台-快速开始

PhantomX XL430云台-快速开始
快速开始PhantomX XL430 Pan & Tilt机器人模型为:pxxls可视化通过在 Rviz 中启动虚拟机器人模型并使用joint_state_publisher来熟悉它。请注意,您必须指定将哪个云台模型用作命令行参数。例如,WidowX Dual XM430机器人云台可以如下运行:roslaunch interbotix_xsturret_descriptions xsturret_description.launch robot_model:=pxxl...

PhantomX XL430云台-Python Demos

PhantomX XL430云台-Python Demos
首先,打开终端并输入(带可视化):roslaunch interbotix_xsturret_control xsturret_control.launch robot_model:=pxxls在另一个终端中,导航到此目录并键入...cd ~/interbotix_ws/src/interbotix_ros_turrets/interbotix_ros_xsturrets/examples/python_demos/python3 turret_time_profile_co...