分类目录归档：学习TX1入门教程硬件篇

2019
01-18

TX1入门教程硬件篇-外部锂电池供电 NEW

TX1入门教程硬件篇-外部锂电池供电说明：介绍如何为TX1提供外部供电供电：TX1默认的工作电压是19.6V, DC头为5.5*2.5mm，如果是外接电源只要满足这个条件即可TB2:针对Turtlebot2如果要利用底盘的电源，只能走12V5A的电源口，再增加转19V的升压模块之后再接入TX1的电源口。... Read More >

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TX1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED NEW

TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED说明:介绍如何在TX2安装ZED双目相机步骤：准备：接上显示屏，键盘和鼠标刷机：通过jetpack3.0需要采用full模式完成刷机确保有CUDA8.0支持下载和安装ZED SDK$ cd ~ $ wget https://www.stereolabs.com/developers/downloads/ZED_SDK_Linux_JTX1_v2.1.2.run $ chmod&nbs... Read More >

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TX1入门教程硬件篇-外接USB盘作为根分区 NEW

TX1入门教程硬件篇-外接U盘作为根分区说明：介绍如何在TX1外接U盘作为根分区TX1的启动核心顺序是SD卡->mmc->USB步骤：注意：操作大部分在界面下进行准备U盘，采用GPT磁盘分区，分区格式化为ext4，至少32G以上，1个分区。插入U盘，自动加载U盘，双击U盘，打开文件浏览器在终端下执行复制, 把跟分区复制到U盘：$ sudo cp -ax / "/media/ubuntu/USB ... Read More >

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TX1入门教程硬件篇-切换USB2.0与USB3.0

TX1入门教程硬件篇-切换USB2.0与USB3.0说明：介绍如何切换TX1USB口的为2.0或3.0版本步骤：编辑extlinux.conf文件，修改usb_port_owner_info=0 为 usb_port_owner_info=2$ sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf内容如下：TIMEOUT 30 DEFAULT primary MENU TITLE&nbs... Read More >

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TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1

TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1说明：介绍TX1如何使用kinect V1深度相机步骤：安装freenect驱动$ sudo apt-get install  ros-kinetic-freenect-*关闭autosuspend，默认是打开的，这个会导致kinect超时无法使用。sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf增加usbcore.autosus... Read More >

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TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V2

TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V2说明：介绍TX1如何使用kinect V2深度相机步骤：安装freenect2驱动$ mkdir ~/freenect2  $ cd ~/freenect2  $ git clone https://github.com/jetsonhacks/installLibfreenect2 $ cd installL... Read More >

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TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense

TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense说明：介绍如何在TX1上安装深度相机RealSense编译内核：下载安装脚本：$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX1Kernel.git $ cd buildJetsonTX1Kernel下载内核源码，并解压于/usr/src/kernel：$ ./getKernelSources.sh下... Read More >

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TX1入门教程硬件篇-外接SSD硬盘

TX1入门教程硬件篇-外接SSD硬盘说明：介绍如何格式化固态硬盘，并手工挂载到系统介绍如何开机就自动挂载固态硬盘步骤：硬盘分区，一般固态硬盘都比较大，不适合使用fdisk进行分区，将使用parted进行分区进入parted$ sudo parted /dev/sda定义分区为GPT格式(parted)    mklabel   gpt查看磁盘大小(parted) &n... Read More >

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TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡

TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡说明：介绍如何在TX1上外接SD卡，并可实现启动准备：SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Class 10 UHS-Iubuntu电脑方法1：SD卡插入TX1，查看SD卡：sudo fdisk -l可找到如下内容：Disk /dev/mmcblk1: 29.6 GiB, 31724666880 bytes, 619622... Read More >