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TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-1.介绍

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-1.介绍
提示:可以使用屏幕左上角的 Ubuntu 搜索图标找到终端应用程序。运行终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂OpenMANIPULATOR的优点是与TurtleBot3 Waffle和Waffle Pi兼容这样可以弥补其自由度的不足,并可以作为具有TurtleBot3拥有的SLAM和导航功能的服务机器人而具有更高的完整性。下面来看一段视频介绍: document.getElementById("spkj")...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-2.特点

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-2.特点
具有通过使用 DYNAMIXEL舵机和 3D 打印部件能够以低成本轻松制造的优势。OpenMANIPULATOR-X 具有与 TurtleBot3 Waffle 和 Waffle Pi 兼容的优势。通过这种兼容性可以弥补自由度的不足,作为具有TurtleBot3所具有的SLAM和导航能力的服务机器人可以具有更大的完整性。TurtleBot3 和 OpenMANIPULATOR-X 可以用作移动mobile manipulator机器人...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-4.准备工作

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-4.准备工作
OpenCR刷固件注意:如果您买的是整机(帮忙调试好)的产品,出厂默认刷好此固件,可以跳过刷固件步骤。cd opencr_updatesudo ./update.sh /dev/ttyACM0 om_with_tb3.opencr具体详细步骤,请参考:这里设置环境变量cd ~vim .bashrc#更改机器人模型export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_piexport LDS_MODEL=LDS-02配置IPROS_HOSTNAME是机器人本体的IP地址...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-6.SLAM建图

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-6.SLAM建图
[Remote PC] 运行roscoreroscore[TurtleBot3 SBC] 启动机器人roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch[Remote PC] 启动建图程序roslaunch turtlebot3_manipulation_slam slam.launch[Remote PC] 启动键盘控制roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.la...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-8.Moveit!控制

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-8.Moveit!控制
[Remote PC] 运行roscoreroscore[TurtleBot3 SBC] 启动机器人roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch[Remote PC] 启动机械臂节点roslaunch turtlebot3_manipulation_bringup turtlebot3_manipulation_bringup.launch[Remote PC] 启动move_group节点roslaunch tur...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-9.GUI控制

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-9.GUI控制
[Remote PC] 运行roscoreroscore[TurtleBot3 SBC] 启动机器人roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch[Remote PC] 启动机械臂节点roslaunch turtlebot3_manipulation_bringup turtlebot3_manipulation_bringup.launch[Remote PC] 启动move_group节点roslaunch tur...

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-10.Gazebo仿真

TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-10.Gazebo仿真
[远程PC]使用以下命令将带有OpenMANIPULATOR-X 的TurtleBot3加载到 Gazebo 世界中。roslaunch turtlebot3_manipulation_gazebo turtlebot3_manipulation_gazebo.launch运行 move_group 节点[远程 PC]为了使用 Moveit 功能,启动move_group节点。如果在Gazebo中按[▶]按钮开始模拟,请使用以下命令。成功发布后,“You can start...