TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-6.SLAM建图

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[Remote PC] 运行roscore

roscore

[TurtleBot3 SBC] 启动机器人

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

[TurtleBot3 SBC]注意：对于A2雷达、S1雷达，启动指令如下：

roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

[Remote PC] 启动建图程序

roslaunch turtlebot3_manipulation_slam slam.launch

[Remote PC] 启动键盘控制

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

移动机器人建图

[Remote PC] 保存地图

rosrun map_server map_saver -f ~/map_om3

open_manipulator_slam.png 

 


注意：对于A2雷达、S1雷达，流程如下：

[Remote PC] 运行roscore

roscore

[TurtleBot3 SBC]启动：

roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

[Remote PC] 启动建图程序

roslaunch turtlebot3_manipulation_slam slam.launch

[Remote PC] 启动键盘控制

roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

移动机器人建图

[Remote PC] 保存地图

rosrun map_server map_saver -f ~/map_om3


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