TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-1.介绍

2022-05-17/ 544 次浏览/ TB3&OpenMANIPULATOR-X

提示：可以使用屏幕左上角的 Ubuntu 搜索图标找到终端应用程序。运行终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。

ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂

OpenMANIPULATOR的优点是与TurtleBot3 Waffle和Waffle Pi兼容

这样可以弥补其自由度的不足，并可以作为具有TurtleBot3拥有的SLAM和导航功能的服务机器人而具有更高的完整性。

下面来看一段视频介绍：

关键词：TB3+OpenMANIPULATOR

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