TB3&OpenMANIPULATOR-X入门教程-1.介绍、特点

OpenMANIPULATOR-X是一款支持ROS的机械臂。具有通过使用DYNAMIXEL舵机和3D打印部件能够以低成本轻松制造的优势。OpenMANIPULATOR-X具有与TurtleBot3 Waffle和Waffle Pi兼容的优势。通过这种兼容性可以弥补自由度的不足，作为具有TurtleBot3所具有的SLAM和导航能力的服务机器人可以具有更大的完整性。TurtleBot3和OpenMANIPULATOR-X可以用作移动mobile manipulator机器人。