注意：[Remote PC] 代表电脑主机，[TurtleBot3 SBC]代表机器人,请注意区分下面指令执行的地方在哪个对象上。

[Remote PC] 运行roscore

roscore

[TurtleBot3 SBC] 启动机器人

对于原装雷达（LDS-01或者LDS-02）

roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

[TurtleBot3 SBC]注意：对于A2雷达、S1雷达，启动指令如下：

roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

对于安装有Intel D435i相机的设备,启动相机指令如下

重新打开一个终端，执行启动指令

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch