ToddlerBot: 开源仿人机器人平台——低成本、高灵活性的AI学习与操作专家微信公众号文章链接跳转：https://mp.weixin.qq.com/s/6trQtVq4K8USg1XC-Fl6pAToddlerBot是一个开源的、与机器学习兼容的仿人机器人平台，旨在高效地在模拟环境和现实世界中收集大规模、高质量的训练数据。该平台由斯坦福大学的设计团队开发，具备30个自由度（DoFs），支持多种控制策略，如强化学习、模仿学习等，适用于广泛的研究和应用场景。产品亮点低成本...
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人形机器人
智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频/* 仅针对本页面的局部样式，不影响全局 */
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使用视频： document.getElementById("spkj").style.height=document.getElementById("spkj").scrollWidth*0.76+"px";在机器人技术领域，灵巧操作一直是一项长期存在的挑战。尽管机器学习技术已经展现出了巨大的潜力，但目前的应用大多还停留在模拟阶段。这一现象在很大程度上是由于缺乏合适的硬件支持。为了解决这一问题，本文介绍了 LEAP Hand——一款专为机器学习研究设计的低成本、高...
LEAP Hand官方网站：https://www.leaphand.com/1. 硬件部分组装详情见组装手册或组装视频视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV195q1YDEDt/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9456951d706e2acc026e424d8a228909 2. 手部关节舵机参数设置舵机参数设置，上位机调试，固件升级参考链接：链接: https://em...
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灵巧手
在 Ubuntu 上安装python3 -m venv test_envsource test_env/bin/activate pip install dynamixel_sdk numpy sudo chmod 777 /dev/serial/by-id/* cd /home/robot/projects/LEAP_Hand_API/python python3 main.py在 Windows 上安装使用 Wi...
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