1虚拟机的安装1.1windows7系统建议安装14.1版本VMware workstation 百度云链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ 提取码：onja 1.下载好之后，进行解压缩。双击解压缩文件即可进行安装。此后按照图片的顺序点击。 2.点击下一步和我接受许可协议。 &nbs...
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重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。 1、Pc端命令Pc端 启动roscoreroscore 2、 树莓派端命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、实际效果 ...
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重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。 1、Pc端启动命令Pc端 启动roscoreroscore 2、 树莓派端启动命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、实际效果Pc端启动进行简单远程操作测试roslaunch turtlebot3_teleop tu...
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重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。1、Pc端命令1启动roscoreroscore 2[Remote PC] 启动rvizrosrun rviz rviz -d `rospack find hls_lfcd_lds_driver`/rviz/hlds_laser.rviz 2、 树莓派端命令1默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，[TurtelBot]...
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1 使用teamviewer控制华夫1.1电脑端安装teamviewer1您可以选择应用商城下载安装即可。 2下载后打开，键入树莓派的id àà选择远程控制 àà选择连接。 3键入树莓派的密码。 4登录后，电脑端显示的控制画面，即可进行操作。 5同时打开Ubuntu和树莓派端，这样就可以同时控制两端。 2、IP的配置2....
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1、说明这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。 （维基百科） 2、通过远程操作创建地图重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新...
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1树莓派镜像的获取，软件的获取百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1jkvD-gV8QFwSgCF5D3gjPw 提取码：i2pb 1. 1下载好了之后，我们先来安装Win32DiskImager，用来给树莓派下载镜像用的软件。 安装之后的样子双击打开。 &nbs...
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1、opencr系统环境的准备 Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。 在这里你可以选择自己的安装位置。 安装已经完成，点击CLOSE 即可。 2、opencr系统下载在安装完成之后，双击即可打开。 点击 工具à开发板à开发板管理à进入选型下载。 ...
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1、说明导航技术的主要用途： 使机器人进入期望的位置。2、准备工作已经启动并建好地图，可以参考第八节的说明文档。3、开始导航3.1树莓派端启动命令roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3.2 PC端启动命令export TURTLEBOT3_MODEL=waffleroslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_fil...
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