TurtleBot 3是新一代的ROS开源移动机器人平台，具有模块化，简洁紧凑以及可定制等特点，它适合用于机器人教育，研发以...
2018年11月09日
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1 Turtlebot3入门教程 —— 概览（ Overview ） 7-07 Turtlebot3 入门教程 Jason.Q 2,391 views
1.1 概览 TurtleBot 3是新一代的ROS开源移动机器人平台，具有模块化，简洁紧凑...
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2. Turtlebot3入门教程 —— 产品特点（ Features ）
2 产品特点 2.1 世界上最为流行的ROS平台TurtleBot是教育和研究领域中最为流行的...
2018年11月09日
3. Turtlebot3入门教程 —— 产品规格（ Specifications ）
3 产品规格 3.1 硬件规格 名目...
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4. Turtlebot3入门教程 —— 硬件配置（ Hardware Setup ）
4 硬件配置 4.1 主要部件 &n...
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5. Turtlebot3入门教程 —— PC软件配置（ PC Software Setup ）
5 PC软件配置 注意！！ 本章中的内容对应于将控制TurtleBo...
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6. Turtlebot3入门教程 —— SBC软件配置（SBC Software Setup）
6 SBC软件配置 注释： SBC（Single-Board Computer）是一个完整的计算机，构...
2018年11月09日
7. Turtlebot3入门教程 —— OpenCR 软件配置（ OpenCR Software Setup ）
7. OpenCR 软件设置 注意：此章节内容针对用于控制Turtlebot3的远程PC（台式电脑或者笔记本电脑）...
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8. Turtlebot3入门教程 —— 启动（ Bringup ）
8 启动 提示： 此节说明已在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame上做过测试。 ...
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9. Turtlebot3入门教程 —— 远程操控（ Teleoperation ）
9 远程操控 提示：此节说明已在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame上做过测试。 注意：...
