202009-04 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(8)键盘控制 NEW 1)[Remote PC] 启动roscore$ roscore2)[Turbot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4)[Remote PC] 如果文件成功启动,终端将显示以下内容。 注意:· w 是增加线速度 &n... Read More >
202006-04 【Turtlebot3-Waffle-pi 】键盘控制 NEW 重要提示:请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。 1、Pc端启动命令Pc端 启动roscoreroscore 2、 树莓派端启动命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch 3、实际效果Pc端启动进行简单远程操作测试roslaunch turtlebot3_teleop tu... Read More >
202006-03 【Turtlebot3-Burger】入门教程-键盘控制 NEW 目录:1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 (1)[Remote PC] 启动roscore (2)[Turtlebot3] 启动burger (3)[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 (4)[Remote PC] 文件成功启动,终端显示以下内容 (5)[Remote PC]键盘控制汉堡运动 1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal(命令提示符),键入roscore,按下enter,启动roscore&... Read More >