键盘控制

2020
09-04

【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制 NEW

1）[Remote PC] 启动roscore$ roscore2）[Turbot3] 启动turbot3$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。 注意：· w 是增加线速度   &n... Read More >

2020
06-04

【Turtlebot3-Waffle-pi 】键盘控制 NEW

重要提示：请在配网通信成功之后进行此操作。配网后再次开机需要重新验证通信。  1、Pc端启动命令Pc端 启动roscoreroscore  2、 树莓派端启动命令· 树莓派端启动waffleroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch  3、实际效果Pc端启动进行简单远程操作测试roslaunch turtlebot3_teleop tu... Read More >

2020
06-03

【Turtlebot3-Burger】入门教程-键盘控制 NEW

目录：1、测试是否配置好主从机 2、说明 3、操作步骤 （1）[Remote PC] 启动roscore （2）[Turtlebot3] 启动burger （3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试 （4）[Remote PC] 文件成功启动，终端显示以下内容 （5）[Remote PC]键盘控制汉堡运动   1、测试是否配置好主从机① PC端新建Terminal（命令提示符），键入roscore，按下enter，启动roscore&... Read More >