TurtleBot3-ROS2-Foxy教程-6.启动house地图(仿真)

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新开终端，启动gezebo，并带有house地图

ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py

效果如下：

gazebo hourse.png

    关键词：TurtleBot3-ROS2-Foxy教程

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