ROS2下使用TurtleBot3教程-6.启动house地图(仿真) 2022-06-13/ 1000 次浏览/ ROS2系列学习教程 新开终端，启动gezebo，并带有house地图ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py效果如下： 关键词：ROS2下(Foxy)使用TB3 << 上一篇 ROS2下使用TurtleBot3教程-7.Rviz2模型展示 下一篇 >> ROS2下使用TurtleBot3教程-5.自主避障（仿真） 相关文章 1335ROS2下使用TurtleBot3教程-1.教程说明 1548ROS2下使用TurtleBot3教程-2.安装TB3功能包 1461ROS2下使用TurtleBot3教程-3.Gazebo下启动Fake Node 1451ROS2下使用TurtleBot3教程-4.键盘控制（仿真） 1590ROS2下使用TurtleBot3教程-5.自主避障（仿真） 1000ROS2下使用TurtleBot3教程-6.启动house地图(仿真) 1129ROS2下使用TurtleBot3教程-7.Rviz2模型展示 1678ROS2下使用TurtleBot3教程-8.SLAM建图(仿真)
