Khepera IV机器人入门教程-1.介绍
Khepera IV是一个高端桌面机器人，将为您带来非凡世界体验的移动机器人。得益于其丰富的传感器、电机和软件开放，你将能够创造复杂的行为,并成为该领域有前途的技术专家。...
Khepera IV机器人入门教程-2.开箱和检查
包装内容Khepera IV包是在类似堆栈的架构中完成的。当你打开包装盒后首先，你会看到机器人：请用手指将机器人从包装中取出，通过泡沫中的预切割孔。然后，拆下泡沫衬垫。你应该能够看到带有以下附件的CD资料链接：您的包装应包含以下项目：• Khepera IV机器人• 带Khepera用户手册和软件的资料链接• USB转mini USB电缆• 摄像机镜头（已经安装在机器人中） • 带插头的AC/DC电源（...
Kilobot机器人入门教程-1.介绍
Kilobots 是哈佛大学自组织系统研究实验室http://www.eecs.harvard.edu/ssr 设计的低成本机器人。机器人旨在进行测试机器人研究人员可以访问数百或数千个机器人的集体算法。虽然 Kilobots 是低成本的，但它们保持与其他集体机器人类似的能力。这些能力包括差动驱动器运动，机载计算能力，邻接到-邻居通信， 邻居到邻居距离感知和环境光感应。此外，它们的设计使得机器人不需要任何个人关注人类操作员。这使得控制...
Kilobot机器人入门教程-2.规格
Kilobot 机器人的主要规格如下：Ø 处理器：ATmega 328p（8 位@ 8MHz）Ø 内存： 32 KB Flash 1KB EEPROMØ 电池/自主：可充电锂离子电池 3.7V / 3-10 小时，睡眠模式下 3 个月Ø 充电：同时为 10 个机器人提供 Kilobot 充电器（可选）Ø&...
Kilobot机器人入门教程-3.开箱和检查
包装内容它们是 3 种不同的包装单独出售。 它们包含以下项目：Ø 机器人包：10 个 Kilobot 机器人Ø OHC 控制器包：1个OHC 控制器3 根电缆（1 USB，6 芯电缆和 2 芯电缆）Ø 充电器包： 1 个充电器1 个变压器检查打开包装后应检查材料。对于 Kilobots 机器人，检查他们的腿是否弯曲。充电标签也必须不要弯曲。跳线和电池应该存在（如图）。电池应在顶部插入负极（与电池座相反+/-标记）。对于 Ov...
Kilobot机器人入门教程-4.机器人说明
Kilobot 机器人图 3.1 中描述了 Kilobot 硬件的概述，作为以后参考。①3.7 伏电池（ - 向上，+向下）②电源跳线帽③振动电机④LED（红/绿/蓝）⑤环境光传感器⑥串行输出接口⑦直接编程插座⑧充电片⑨红外发射器⑩红外接收器 ⑪机器人腿部...
Kilobot机器人入门教程-5.OHC控制器说明
①OHC 控制器板②USB 电缆连接器③调试电缆连接器④固件编程连接器⑤固件编程跳线帽⑥用于 OHC 连接测试的发光二极管⑦电源指示 LED⑧10 个红外 LED...
Kilobot机器人入门教程-6.Kilobot硬件说明
机器人以微控制器 ATmega 328p（8 位@ 8MHz）作为 CPU。 它包含这些以下类型的内存： l 32 KB Flash 用于用户程序和引导加载程序（bootloader）l 1KB EEPROM 用于存储校准值和其他非易失性数据和 2KB SRAM。其他功能详述如下：Ø 电池：可充电锂离子电池 3.7V，可自行放电 3 个月睡眠模式。 每个 Kilobot 都有一个内置充电...
Kilobot机器人入门教程-7.开始使用-准备工作
所需硬件/软件使用电路板和开发程序所需的硬件和软件如下所述。所需硬件：•具有Windows操作系统的和有USB端口的计算机•Kilobot机器人•控制器（OHC）•Kilobot充电器所需软件：WinAVR http://winavr.sourceforge.net/面向 C/C++开发人员的 Eclipse IDEhttp://www.eclipse.org/downloads/packages/release/luna/sr2/eclipse-ide-cc-develop...
Kilobot机器人入门教程-8.OHC驱动软件安装
控制器OHC驱动软件需要安装，安装后只需运行KiloGUI即可访问你的控制器OHC。下载更新 OHC 的驱动程序如果KiloGUI界面无法识别您的OHC（以FTDI的方式），则需要修改驱动：1. 双击打开Drier updater目录下的软件 zadig_2.1.1.exe2. 选择Option勾选list All Devices3.选择 LUFA AVRISP MkII Clone 和 libu...