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Khepera IV机器人入门教程-1.介绍

Khepera IV机器人入门教程-1.介绍
Khepera IV是一个高端桌面机器人,将为您带来非凡世界体验的移动机器人。得益于其丰富的传感器、电机和软件开放,你将能够创造复杂的行为,并成为该领域有前途的技术专家。...

Khepera IV机器人入门教程-2.开箱和检查

Khepera IV机器人入门教程-2.开箱和检查
包装内容Khepera IV包是在类似堆栈的架构中完成的。当你打开包装盒后首先,你会看到机器人:请用手指将机器人从包装中取出,通过泡沫中的预切割孔。然后,拆下泡沫衬垫。你应该能够看到带有以下附件的CD资料链接:您的包装应包含以下项目:• Khepera IV机器人• 带Khepera用户手册和软件的资料链接• USB转mini USB电缆• 摄像机镜头(已经安装在机器人中)   • 带插头的AC/DC电源(...

Kilobot机器人入门教程-1.介绍

Kilobot机器人入门教程-1.介绍
  Kilobots 是哈佛大学自组织系统研究实验室http://www.eecs.harvard.edu/ssr 设计的低成本机器人。机器人旨在进行测试机器人研究人员可以访问数百或数千个机器人的集体算法。虽然 Kilobots 是低成本的,但它们保持与其他集体机器人类似的能力。这些能力包括差动驱动器运动,机载计算能力,邻接到-邻居通信, 邻居到邻居距离感知和环境光感应。此外,它们的设计使得机器人不需要任何个人关注人类操作员。这使得控制...

Kilobot机器人入门教程-2.规格

Kilobot机器人入门教程-2.规格
Kilobot 机器人的主要规格如下:Ø 处理器:ATmega 328p(8 位@ 8MHz)Ø 内存: 32 KB Flash   1KB EEPROMØ 电池/自主:可充电锂离子电池 3.7V / 3-10 小时,睡眠模式下 3 个月Ø 充电:同时为 10 个机器人提供 Kilobot 充电器(可选)Ø&...