2019
01-21
01-21
Turtlebot咖啡机-确定客户坐标 NEW
确定客户坐标我们会打电话给那些订阅咖啡的客户,他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定,地图在TurtleBot启动时候就载入了(加载amcl,这是自主导航的需要)。我们需要确定每一个客户的位置,需要他们提供X和Y坐标,然后才可以要求咖啡。客户会使用一个Web应用程序和/或浏览器扩展来提示Turtlebot应该到的位置,这在以后的文章中详细描述。收集姿势的列表在TurtleBot运行:roslaunch turtlebot_bringup minimal....
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