Pi-puck入门教程-1.关于Pi-pcuk 特征:u Raspberry Pi Zero W(rPi)通过I2C连接到机器人u 机器人基础摄像头和 rPi之间通过USB接口u 1个数字麦克风和1个扬声器u USB集线器连接到 rPi,带有2个空闲端口u uUSB连接到rPi uart 端口,也可以充电u 2个充电器。1个用于机器人电池,1个用于备用电池,位于扩展件的顶部u 在前面充电接触点以进行自动充电,提供外部扩展坞u 几种扩展选项。6个... 2023-06-01/ 186 次浏览/ e-puck2与Webots
Pi-puck入门教程-3.开机 要打开PI-Puck,您需要按下auxON按钮,如下图所示。这也会同时打开机器人(如果尚未打开)。同样,如果您打开机器人,那么扩展板也会自动打开。要关闭Pi-puck,您需要按住auxON按钮2秒钟;这将启动掉电程序。... 2023-06-01/ 129 次浏览/ e-puck2与Webots
Pi-puck入门教程-4.修改键盘模式 树莓派出厂默认键盘模式为德国(瑞士)版本,不符合中国用户使用习惯。需要改为中国默认布局。我们用的键盘布局一般是美国(US)的(104 键);终端输入sudo raspi-config,进入树莓派设置,(注意:没改布局之前“/”代表“-”)sudo raspi-config选择4.Localisation Options Set up launguage and regional settings to match your location选择 I3 Change... 2023-06-01/ 148 次浏览/ e-puck2与Webots
Pi-puck入门教程-5.配置WIFI网络 打开WIFI配置文件。sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf修改国家地区为中国country=CN添加有密码的WIFI网络,格式如下:如果添加的是没有密码的WIFI网络,需要注意将key_mgmt设置为NONEnetwork={ssid="ssid_name" key_mgmt=NONE}重启。sudo reboot测试:sudo ifconfig以及成功连上WIFI,并且IP地址为1... 2023-06-01/ 151 次浏览/ e-puck2与Webots