Pi-puck入门教程-1.关于Pi-pcuk
特征：u Raspberry Pi Zero W（rPi）通过I2C连接到机器人u 机器人基础摄像头和 rPi之间通过USB接口u 1个数字麦克风和1个扬声器u USB集线器连接到 rPi，带有2个空闲端口u uUSB连接到rPi uart 端口，也可以充电u 2个充电器。1个用于机器人电池，1个用于备用电池，位于扩展件的顶部u 在前面充电接触点以进行自动充电，提供外部扩展坞u 几种扩展选项。6个...
Pi-puck入门教程-2.硬件整体架构
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Pi-puck入门教程-3.开机
要打开PI-Puck，您需要按下auxON按钮，如下图所示。这也会同时打开机器人（如果尚未打开）。同样，如果您打开机器人，那么扩展板也会自动打开。要关闭Pi-puck，您需要按住auxON按钮2秒钟；这将启动掉电程序。...
Pi-puck入门教程-4.修改键盘模式
树莓派出厂默认键盘模式为德国（瑞士）版本，不符合中国用户使用习惯。需要改为中国默认布局。我们用的键盘布局一般是美国(US)的(104 键)；终端输入sudo raspi-config，进入树莓派设置，（注意：没改布局之前“/”代表“-”）sudo raspi-config选择4.Localisation Options Set up launguage and regional settings to match your location选择 I3 Change...
Pi-puck入门教程-5.配置WIFI网络
打开WIFI配置文件。sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant-wlan0.conf修改国家地区为中国country=CN添加有密码的WIFI网络，格式如下：如果添加的是没有密码的WIFI网络，需要注意将key_mgmt设置为NONEnetwork={ssid="ssid_name" key_mgmt=NONE}重启。sudo reboot测试:sudo ifconfig以及成功连上WIFI,并且IP地址为1...