Pi-puck入门教程-xx.I2C总线

I2C用于让机器人、Pi-puck和扩展中存在的各种元素进行通信。整体架构如下图所示：

Pi-puck扩展中包含一个I2C切换器，以支持额外的I2C总线（RPi本身只有一条可用的I2C总线）。这些是为了避免具有固定I2C地址的TOF传感器之间的冲突所必需的。