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e-puck2快速入门-3.开关机

e-puck2快速入门-3.开关机
要打开机器人,您需要按下位于板底部靠近扬声器的电源按钮(蓝色按钮),如下图所示:要关闭机器人,您需要按下电源按钮1秒钟。...

e-puck2快速入门-4.LED代表的含义

e-puck2快速入门-4.LED代表的含义
e-buck2有三组LED,用户无法控制。Charger:充电时为红色,充电完成时为绿色,如果发生错误则为红色和绿色交替闪烁USB:如果e-puck2检测到与计算机的USB连接,则LED灯亮Status:机器人开启时打开,机器人关闭时关闭。 打开时,指示电池的电量。 如果程序在调试会话期间运行,也会闪烁绿色。电池电量指示(STATUS RGB LED):如果系统的电池电量大于3.5V,则为绿色如果系统的电池电量介于3.5V和3.4V之间,则为橘色如果系统的电池电量在3.4V和...

e-puck2快速入门-5.USB调试

e-puck2快速入门-5.USB调试
需要使用微型USB电缆(包装中附带)将机器人连接到计算机。有两个USB连接接口,一个放在机器人顶部朝上,另一个放在机器人侧面,如下图所示。两者均可用于为机器人充电(最高1安培)或与之通信,但不能同时连接两根电缆。可以将USB线连接到您认为更舒适的地方。...

e-puck2快速入门-6.安装USB驱动程序

e-puck2快速入门-6.安装USB驱动程序
Windows 10 之前的版本的用户必须安装 USB 驱动程序(1)下载并打开 zadig-2.3.exe(2)用 USB 电缆连接 e-puck2 并将其打开。程序的设备列表中出现两个未知的设备,即 e-puck2 GDB Server (Interface 0) 和 e-puck2 GDB Serial Monitor (Interface 2)(3)对于上述两个设备中的每一个,选择 USB Serial (CDC)驱动程序,然后单击 Install Driver 按钮...

e-puck2快速入门-7.查找使用的USB串行端口

e-puck2快速入门-7.查找使用的USB串行端口
当USB电缆连接到机器人时(即使机器人已关闭),e-puck2的程序也会创建两个端口:e-puck2 GDB Server,用于编程和调试e-puck2的端口。e-puck2 GDB Serial Monitor,PC和无线电模块之间的串行通信(也用于对无线电模块进行编程)。根据e-puck2的微控制器内部的代码,可以使用第三个端口。使用出厂固件,创建名为e-puck2 STM32F407的端口。Windows1)右键点击此电脑,左键点击管理选项,出现下图所示,打开设备管理器...

e-puck2快速入门-8.出厂固件

e-puck2快速入门-8.出厂固件
机器人的主微控制器最初使用固件编程,该固件包括可以根据选择器位置启动的许多演示,这是具有相关位置的演示列表和简短说明:· 选择器位置0:Aseba· 选择器位置1:shell· 选择器位置2:读取接近传感器,当物体接近附近时,打开相应的LED· 选择器位置3:Asercom协议v2(BT)· 选择器位置4:范围和方位扩展(接收器)· 选择器位置5:范围和方位扩展(变送器)· 选择器位置6:利用陀螺仪来回移动...

e-puck2快速入门-9.软件下载

e-puck2快速入门-9.软件下载
1.编程IDE(专用eclipse)(windows版本)经过特别修改,可以直接编辑和编译e-puck2的项目。它不需要安装,所需的一切都位于给定的包装中。能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。2.Windows下Java 8 32位3.程序下载器脚本和交叉编译工具4.机器人源码包...

e-puck2快速入门-10.安装e-puck2环境(Java环境)

e-puck2快速入门-10.安装e-puck2环境(Java环境)
Eclipse_e-puck2是针对C/C++开发人员的Eclipse IDE发行版,经过专门修改,可以直接编辑和编译e-puck2的项目。该软件不需要安装,所需的一切都位于给定的安装包内,能够运行Eclipse所需的唯一依赖是Java。Windows安装Java 8 32位如果您的计算机上已安装Java版本>= 8 32位,则可以忽略此部分。要验证是否安装了Java,可以使用win(Windows图标)键+r打开运行命令框,输入CMD打开命令指示符,在命令指示符中输入...