e-puck2快速入门-介绍
e-puck2是一款迷你移动机器人，自2005年以来(到2018年)，e-puck一直是一款非常成功的机器人。大约3000台用于教育和研究。从2018年1月起，版本2可用。版本2有许多改进，仍然保持了大多数场景的兼容性。形状和机械结构相同，但控制器、USB、飞行时间传感器和 WiFi等功能更强大。...
e-puck2快速入门-1.硬件总览
硬件框架图下图显示了 e-puck2 机器人提供的主要组件以及它们的物理放置位置：...
e-puck2快速入门-2.技术指标
类目E-puck 2尺寸/重量直径70mm，高度45mm，130g电池续航锂电池 1800mAh，支持USB充电，充电时长2.5H处理器32位STM32F407@168 MHz (210 DMIPS), DSP and FPU, DMA存储RAM: 192 KB; Flash: 1024 KB马达2个步进式马达，齿轮比50:1轮子轮径：41mm；轮间距：55mm速度最大1200步/秒 （约15.4cm/秒）机械结构透明塑料机身，支持PCBs，电池和电机距离传感器8个红外传感器...
e-puck2快速入门-8.出厂固件
机器人的主微控制器最初使用固件编程，该固件包括可以根据选择器位置启动的许多演示，这是具有相关位置的演示列表和简短说明：· 选择器位置0：Aseba· 选择器位置1：shell· 选择器位置2：读取接近传感器，当物体接近附近时，打开相应的LED· 选择器位置3：Asercom协议v2（BT）· 选择器位置4：范围和方位扩展（接收器）· 选择器位置5：范围和方位扩展（变送器）· 选择器位置6：利用陀螺仪来回移动...
e-puck2快速入门-21.无线射频模块ESP32介绍
e-puck2选用的无线电模块是乐鑫的新型ESP32芯片，集成了运行频率高达 240 MHz的双核、4 MB闪存和520 KB RAM。它支持WiFi标准 802.11 b/g/n（支持接入点模式）、蓝牙和蓝牙 LE 4.2。它是 ESP8266芯片的后继产品。下图显示了ESP32上可用的各种外设：该芯片主要负责处理无线通信，此外它还处理RGB LED（带PWM）和用户按钮。由于主微控制器上的引脚数量限制，RGB LEDs和按钮连接到无线电模块。 ...
e-puck2快速入门-22.e-puck2 快速充电器
适用于 1 个 e-puck 电池的高速充电器。根据电池放电状态，大约需要 1h20m-1h50m。标准充电器最多需要 3 小时才能充满电。...
e-puck2快速入门-23.epuck2软件下载合集
1.Java 32位：下载地址：百度网盘2.编程IDE Eclipse_e-puck2:智能佳IDE+代码整合版本（推荐）：百度网盘注意：如果下载完上面的IDE，就不用下载纯IDE 了纯IDE下载下载地址1（推荐）：百度网盘下载地址2：Github3.Epuck2 STM32 USB驱动更新软件下载地址1：Git下载地址2：百度网盘4.本体STM32固件下载相关本体USB蓝牙协议固件下载器以及固件下载地址：百度网盘适配Pipuck协议固件（用于群体智能扩展使用）下载地址：百度...
e-puck2快速入门-3.机器人整体通信模式
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e-puck2快速入门-4.开关机
要打开机器人，您需要按下位于板底部靠近扬声器的电源按钮（蓝色按钮），如下图所示：要关闭机器人，您需要按下电源按钮1秒钟。...
e-puck2快速入门-4.LED代表的含义
e-buck2有三组LED，用户无法控制。Charger：充电时为红色，充电完成时为绿色，如果发生错误则为红色和绿色交替闪烁USB：如果e-puck2检测到与计算机的USB连接，则LED灯亮Status：机器人开启时打开，机器人关闭时关闭。 打开时，指示电池的电量。 如果程序在调试会话期间运行，也会闪烁绿色。电池电量指示（STATUS RGB LED）：如果系统的电池电量大于3.5V，则为绿色如果系统的电池电量介于3.5V和3.4V之间，则为橘色如果系统的电池电量在3.4V和...