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2020
07-28

【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(1)笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

 

1.1虚拟机的安装

1.1.1windows7系统建议安装14.1版本

1.1.2windows10系统建议安装15.5版本

1.2Ubuntu的安装

 

笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统

1.1虚拟机的安装

1.1.1.windows7系统建议安装14.1版本

VMware workstation 百度云链接:

链接:https://pan.baidu.com/s/1q6Lh9fMuXcZENSow0oPNvQ

提取码:onja

 

   1.下载好之后,进行解压缩。双击解压缩文件即可进行安装。此后按照图片的顺序点击。

图片 2.png 

 

图片 3.png 

2.点击下一步和我接受许可协议:

图片 15.png 

 

图片 18.png 

 

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图片 51.png




  

安装好打开之后的样子:

图片 26.png 

 

 

1.1.2.windows10系统建议安装15.5版本

1.下载提供的15.5.2的安装包,双击打开。

图片 1.png 

 

2.按照图片的提示进行操作。

图片 4.png 

 

 

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安装好之后的样子

 

图片 19.png 

 

 

1.2.Ubuntu的安装

本公司提供两种Ubuntu,一种是纯净版本,需要自己配置文件,一种是已经配置好的。

 

我们先来演示已经配置好的文件。

Ubuntu 16.04 百度云链接

链接:https://pan.baidu.com/s/1DrhHm9yer3G6qMb3CWse4w

提取码:svqk

 

1. 打开已经安装好的虚拟机,点击创建新的虚拟机。

2. 选择经典安装即可,点击下一步。

图片 54.png 

 

图片 55.png 

 

3.在浏览窗口内找到下载好的镜像的目录选择即可。之后点击下一步。

 

图片 56.png 

 

 

4.完成安装之后的样子:

图片 11.png 

特别提示:如果您安装了不同版本的虚拟机,有可能会造成镜像打不开。

 



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