e-puck2快速入门-8.出厂固件

机器人的主微控制器最初使用固件编程，该固件包括可以根据选择器位置启动的许多演示，这是具有相关位置的演示列表和简短说明：

· 选择器位置0：Aseba

· 选择器位置1：shell

· 选择器位置2：读取接近传感器，当物体接近附近时，打开相应的LED

· 选择器位置3：Asercom协议v2（BT）

· 选择器位置4：范围和方位扩展（接收器）

· 选择器位置5：范围和方位扩展（变送器）

· 选择器位置6：利用陀螺仪来回移动机器人，并显示LED动画

· 选择器位置7：按下按钮时，从微型SD播放名为“ example.wav”的wav（单声道，16 KHz）

· 选择器位置8：Asercom协议v2（USB）

· 选择器位置9：本地通讯：收发器

· 选择器位置10：此位置用于Linux扩展。现在提供SPPUCK扩展，进行群体智能方面的深层次研究。

· 选择器位置11：简单避障+某些动画

· 选择器位置12：硬件测试

· 选择器位置13：LED反映机器人的方向

· 选择器位置14：指南针

· 选择器位置15：WiFi模式

预置固件可在此处找到主要的微控制器出厂固件（16.04.20）。