基于ROS系统的OpenMANIPULATOR-X (RM-X52-TNM)是一个由开源软件、开源硬件和openCR（嵌入式开发板）组成的完全开源的机器人平台。开源软件OpenMANIPULATOR-X （RM-X52-TNM）基于ROS与开源。由ROS官方硬件平台和TurtleBot系列支持的‘TurtleBot Arm’。OpenMANIPULATOR-X （RM-X52-TNM）与TurtleBot3具有完全硬件兼容性，使用者可以在Movelt!的基础上通过链接它以更容...
项目单位OpenMANIPULATOR-X驱动器DYNAMIXEL XM430-W350-T输入电压V12DOF-5 (4 DOF + 1 DOF Gripper)负载g500重复性mm<0.2速度（关节）RPM46重量kg (lb)0.70 (1.54)长度mm (in)380 (14.9)宽度mm (in)20~75 (0.79~2.95)通信TTL Level Multidrop BUS软件ROS, DYNAMIXEL SDK, Arduino, Pro...
OpenMANIPULATOR-X在盒子中为未组装部件，需要按照组装说明手册组装它。零件：线：螺丝：这里获取组装手册关键步骤提醒:11号舵机改造：11号舵机安装：12号舵机改造：12号舵机固定安装：13号舵机改造：14号舵机改造：15号舵机改造：短的连接杆的接法长的连接杆的接法装配导轨...
为了在ROS上运行 Openmanipulator-X ，您应该准备以下内容。1. OpenMANIPULATOR-X2. 通信接口ü 选项1：DYNAMIXEL启动套件ü 选项2：OpenCR1.03. 电源ü 推荐ROBOTIS SMPS 12V 5A PS-10(包含在DYNAMIXEL启动套件)将微型USB（连接到PC），DYNAMIXEL（OpenMANIPULATOR-X）和12V电源连接到U2D2和U2...
以下命令将下载 OpenMANIPULATOR-X 程序包源代码并生成它们对于Kinetic安装依赖包source ~/.bashrcsudo apt-get install ros-kinetic-ros-controllers sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo* sudo apt-get install ros-kinetic-moveit* sudo apt-get install ros-kinetic-industria...
两个可用的硬件设置用于OpenMANIPULATOR。请选择以下选项之一。完成此部分后，打开电源开关并检查所有 DYNAMIXEL LED 灯是否闪烁一次。l 选项 1 ：U2D2l 选项 2 ：OpenCR[选项 1]U2D2 硬件设置对于Kinetic+U2D2 roscore打开另一个终端并在命令下方运行 rosrun open_manipulator_controller create_udev_rules舵机检测对于Kinet...
警告：请在运行 OpenMANIPULATOR-X 之前检查每个关节位置。如果任何关节超出可操作范围，机器人将不会操作。下图描述了 OpenMANIPULATOR-X 在启动时的推荐姿势。请在控制器打开扭矩之前调整姿势。请注意，本说明为机器人官方OpenMANIPULATOR-X程序包编写。如果您正在操作自用 Openmanipulator-X，确保在操作前配置DYNAMIXEL。运行此部分后，控制OpenMANIPULAOTR-X 的软件控制器将启动，OpenMANIPUL...
警告：请在运行 OpenMANIPULATOR-X 之前检查每个关节位置。如果任何关节超出可操作范围，机器人将不会操作。下图描述了 OpenMANIPULATOR-X 在启动时的推荐姿势。请在控制器打开扭矩之前调整姿势。对于U2D2关闭所有终端窗口并打开一个新的终端 roscore打开另一个终端并输入命令下方(默认设备：/dev/ttyUSB0) roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_...
创建的open_manipulator_controller软件包有助于控制OpenMANIPULATOR-X的每个关节，并通过ROS检查OpenMANIPULATOR-X的状态消息.为了操作OpenMANIPULATOR-X，控制器包应该首先运行。启动控制器运行此部分后，控制OpenMANIPULAOTR-X的软件控制器将启动，OpenMANIPULATOR-X 将变得僵硬（扭矩使能）。请根据您的软件和硬件组合选择正确的说明。对于Kinetic+U2D2并打开一个终端，运行...
前提：启动控制器roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch发布主题消息以检查OpenMANIPULATOR-X设置。rostopic pub /option std_msgs/String "print_open_manipulator_setting" 机械臂描述说明将在运行pen_manipulator_controller的终端上打印。Op...