OpenMANIPULATOR-X入门教程-10.机械臂配置参数打印

前提：启动控制器

roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch

发布主题消息以检查OpenMANIPULATOR-X设置。

rostopic pub /option std_msgs/String "print_open_manipulator_setting"

机械臂描述说明将在运行pen_manipulator_controller的终端上打印。OpenMANIPULATOR-X的当前配置会在终端上显示。

与描述相关的参数从open_manipulator_libs包中的open_manipulator.cpp加载。具体路径如下：

~/catkin_ws/src/open_manipulator/open_manipulator_libs/src/open_manipulator.cpp