OpenMANIPULATOR-X入门教程-6.硬件设置+舵机扫描检测

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两个可用的硬件设置用于OpenMANIPULATOR。请选择以下选项之一。

完成此部分后，打开电源开关并检查所有 DYNAMIXEL LED 灯是否闪烁一次。

l 选项 1 ：U2D2

l 选项 2 ：OpenCR

[选项 1]U2D2 硬件设置

硬件设置1.png

对于Kinetic+U2D2

 roscore

打开另一个终端并在命令下方运行

 rosrun open_manipulator_controller create_udev_rules

硬件设置.png


舵机检测

对于Kinetic+U2D2

关闭所有终端窗口并打开一个新的终端

 roscore

打开一个新的终端

rosrun dynamixel_workbench_controllers find_dynamixel /dev/ttyUSB0

舵机扫描.png

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