分类目录归档：学习Turbot中级教程

2019
01-21

Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版) NEW

Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)说明利用激光雷达rplidar A2通过slam_karto算法实现建图步骤安装slam_karto包，indigo版本：sudo apt-get install ros-indigo-slam-karto或者kinetic版本：sudo apt-get install ros-kinetic-slam-karto构建地图主机，新终... Read More >

2019
01-21

Turbot中级教程-安装-硬件清单 NEW

Turbot中级教程-安装-硬件清单说明：介绍Turbot的硬件组成硬件清单：标准版：点击查看详情硬件数量描述Kobuki底盘1个包含电源线，定制电池支架套件1套3个托盘，短柱若干，螺丝若干Kinect V11个包含电源线，制作好连接头，连底盘12V1.5A电源口TK11套完整TK1开发套件USB-HUB1个1带4口，配电源线定制大容量电池1个10400mah无线网卡7260+天线1个7260笔记本无线网卡+2条网卡天线定制TK1电源线1条用于从底盘12V5A电源口给TK1充... Read More >

2019
01-21

Turbot中级教程-安装-软件清单 NEW

Turbot中级教程-安装-软件清单说明：介绍Turtbot的软件组成TK1软件清单：主机端TK1软件清单软件描述L4TTK1的系统版本21.5，基于Ubuntu14.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9ROS基于ubuntu14.04，使用Indigo桌面版Turtlebot最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_appsfreenect用于驱动Kinect V1从机端电脑软件清单软件描... Read More >

2019
01-21

Turbot中级教程-安装-ubuntu系统安装

Turbot中级教程-安装-ubuntu系统安装说明：介绍如何安装Ubuntu系统Ubuntu系统安装：TK1 :参考：TK1入门教程软件篇-安装JetpackTX1 ：参考：TX1入门教程基础篇-JETPACK自动刷机电脑：参考：PC端 Ubuntu安装虚拟机：参考：ROS与虚拟机... Read More >

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01-21

Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装

Turbot中级教程-安装-ROS机器人系统安装说明：介绍如何安装ROS安装ROS：TK1：参考：TK1入门教程软件篇-安装ROS indigoTX1：参考：TX1入门教程软件篇-安装ROS kinetic电脑：参考：ROS安装... Read More >

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01-21

Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装

Turbot中级教程-安装-Turtlebot及相关软件安装说明：介绍如何安装Turtlebot介绍如何安装Turbot介绍如何安装turtlebot_apps增强包介绍如何安装Rplidar驱动介绍如何安装kinect驱动Turbot软件包说明：Github库：https://github.com/ncnynl/turbotTurbot软件包是创客智造专为Turbot系列机器人优化的软件包Turbot简化调用命令增加了雷达类型增强了深度相机类型turtlebot_apps增... Read More >

2019
01-21

Turbot中级教程-配置-主从机网络配置

Turbot中级教程-主从机网络配置说明:介绍如何配置Turbot的网络，设置主从机。网络：主从机都通过Wifi接入路由器，路由器的IP地址：192.168.0.1假设TK1为主机，IP地址为：192.168.0.90，从机为笔记本的虚拟机，IP地址为：192.168.0.89主机设置：设置主机的vim ~/.bashrc文件：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.90:11311 export ROS_HOSTN... Read More >

2019
01-21

Turbot中级教程-配置-时间同步

Turbot中级教程-配置-时间同步说明：介绍如何让主从机保持时间同步配置：主从机分别安装：sudo apt-get install chrony校准时间命令：sudo ntpdate ntp.ubuntu.com效果如下：$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com 3 Oct 14:31:36 ntpdate[4709]: adjust&... Read More >

2019
01-21

Turbot中级教程-配置-远程控制

Turbot中级教程-配置-远程控制说明：介绍如何远程登录到主机方法：命令行登录主机：参考：命令行登录系统界面登录主机：参考：实现VNC远程桌面登录参考：通过xrdp远程桌面访问系统参考：Ubuntu命令行下安装TeamViewer参考：Ubuntu界面下安装TeamViewer... Read More >

2019
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Turbot中级教程-测试-底盘测试

Turbot中级教程-测试-底盘测试说明：介绍如何测试底盘检查端口：检查是否有kobuki端口：ls /dev/kobuki如果无，参考：kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi执行命令：rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules重新拔插底盘的USB串口线，在执行上面的检查语句。启动测试：主机，新终端，执行启动底盘roslaunch turbot_bringup minimal.la... Read More >