Gello Franka 具身仿真遥操实验室方案 2026-01-08/ 72 次浏览/ 遥操作示教手臂 点击跳转项目地址:https://wuphilipp.github.io/gello_site/代码地址:https://github.com/wuphilipp/gello_software 关键词:伯克利开源低成本的示教神器GELLO << 上一篇 智能佳—Gello-UR机械臂遥操作—操作引导视频 下一篇 >> FACTR 重力补偿与实时反馈遥操-4.启动FACTR 远程操作程序 相关文章 99FACTR 重力补偿与实时反馈遥操-1.设置 Dynamixel 伺服电机 291FACTR 重力补偿与实时反馈遥操-2.软件安装 76FACTR 重力补偿与实时反馈遥操-3.启动 FACTR Teleop准备 75FACTR 重力补偿与实时反馈遥操-4.启动FACTR 远程操作程序 370伯克利开源低成本的示教神器GELLO-1.1.Gello-UR5硬件组装说明 396伯克利开源低成本的示教神器GELLO-2.软件安装 424伯克利开源低成本的示教神器GELLO-3.1.遥操UR机器人 410伯克利开源低成本的示教神器GELLO-3.2.遥操 Franka FR3 / Panda