智能佳—XL330-M288-T舵机使用教程
XL330-M288-T是一款紧凑型智能伺服电机,适用于机器人关节和精密控制。
核心特点
高扭矩输出:堵转扭矩最高达0.6N·m(6V),齿轮比288.4:1,适合高负载场景。
轻量化设计:仅18g,尺寸20×34×26mm,适合空间受限应用。
多种控制模式:支持位置/速度/电流/PWM控制,扩展多圈位置模式(±256圈)。
高精度传感:12位无接触式绝对编码器,分辨率4096脉冲/转。
通信灵活:TTL串口(3.3V逻辑,兼容5V),波特率9600bps~4Mbps,支持多设备总线。
安全保护:过压/过温/过载自动停机,Bus Watchdog防通信中断故障。
低电压运行:工作电压3.7~6V(推荐5V),适合移动机器人或电池供电设备。
典型应用
机器人关节、小型机械臂、无人机云台等高精度、轻量化需求场景。
视频介绍:
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