Turtlebot3 平台 —— 目录

 znjrobot   2017-07-18 11:30   1459 人阅读  0 条评论

ZNJ-700x300.jpg

 TurtleBot 3是新一代的ROS开源移动机器人平台,具有模块化,简洁紧凑以及可定制等特点,它适合用于机器人教育,研发以及产品开发。TurtleBot3的目标是大大降低平台的尺寸,降低平台的价格,而不会牺牲整体性能、功能和质量。可选配的部件包括底盘、主控制器和传感器等部件。TurtleBot3可以通过各种方式定制。
TurtleBot3希望通过应用SBC(单板计算机,例如树莓派等)、深度传感器和3D打印技术等最新技术,成为客户运动控制的中心。

TurtleBot3是一款开源机器人,Open Robotics 和 ROBOTIS以及众多商业伙伴例如Intel、Onshape、OROCA进行了该项目的合作。Open Robotics 负责软件和社区活动,而ROBOTIS负责制造和全球分销。


Turtlebot3使用手册目录:(点击即可进入详情页)

1. Turtlebot3平台 —— 概览( Overview

2. Turtlebot3平台 —— 产品特点( Features

3. Turtlebot3平台 —— 产品规格( Specifications

4. Turtlebot3平台 —— 硬件配置( Hardware Setup

5. Turtlebot3平台 —— PC软件配置( PC Software Setup

6. Turtlebot3平台 —— SBC软件配置( SBC Software Setup

7. Turtlebot3平台 —— OpenCR 软件配置( OpenCR Software Setup

8. Turtlebot3平台 —— 启动( Bringup

9. Turtlebot3平台 —— 远程操控( Teleoperation

10. Turtlebot3平台 —— 定位与地图构建( SLAM

11. Turtlebot3平台 —— 导航( Navigation

12. Turtlebot3平台 —— 模拟仿真( Simulation

13. Turtlebot3平台 —— 控制机械手臂( Manipulation

14. Turtlebot3平台 —— 自动驾驶( Autonomous Driving

15. Turtlebot3平台 —— 应用( Applications

16. Turtlebot3平台 —— 朋友们( Friends 

17. Turtlebot3平台 —— 附录 #OpenCR Appendix #OpenCR 

18. Turtlebot3平台 —— 附录 #DYNAMIXEL Appendix #DYNAMIXEL 

19. Turtlebot3平台 —— 附录 #LDSAppendix #LDS 

20. Turtlebot3平台 —— 附录 #RealSense™Appendix #RealSense™

21. Turtlebot3平台 —— 附录 #OpenSourceAppendix #OpenSource

22. Turtlebot3平台 —— 许可( License 

23. Turtlebot3平台 —— 常见问题( FAQ 

24. Turtlebot3平台 —— 联系我们( Contact US 





 Burger_buy.jpg     Waffle_buy.jpg  


本文地址:http://rosrobot.cn/?id=7
版权声明:本文为原创文章,版权归 znjrobot 所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

发表评论


表情

还没有留言,还不快点抢沙发?