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2019
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znjrobot 学习kobuki_core代码解读 围观424次 0 条评论
kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi说明介绍kobuki通讯方式访问代码库功能列表:create_udev_rules 创建 /dev/kobuki 别名get_serial_number 读取串口号flasher,操作eeproms文件树及说明:├── 57-kobuki.rules     #udev规则文件 ├── bluetooth    ... Read More >
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kobuki_core代码解读-kobuki_driver NEW

znjrobot 学习kobuki_core代码解读 围观408次 0 条评论
kobuki_core代码解读-kobuki_driver说明介绍kobuki的核心驱动访问代码库功能列表:kobuki的差速驱动实现kobuki的事件实现文件树及说明:├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── doxygen               ... Read More >
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kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive NEW

znjrobot 学习kobuki_core代码解读 围观482次 0 条评论
kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive说明介绍对接相关实现访问代码库实现原理访问kobuki入门教程功能列表:对接算法实现对接状态管理文件树及说明:├── CHANGELOG.rst ├── CMakeLists.txt ├── include              &nb... Read More >
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